刘俊杰
- 作品数：2 被引量：11H指数：2
- 供职机构：天津理工大学自动化学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 四旋翼飞行器姿态的自抗扰控制研究被引量：6
- 2016年
- 在四旋翼飞行器的姿态控制优化中,针对欠驱动四旋翼飞行器的强耦合和对外扰敏感等问题,提出了一种非线性自抗扰姿态控制器的设计方法。建立四旋翼飞行器的姿态运动模型,并根据模型信息,设计自抗扰姿态控制器。自抗扰控制器通过跟踪微分器(TD)安排过渡过程,利用扩张观测器(ESO)实现状态间耦合项的跟踪和估计,同时实现对系统总扰动的估计,并根据扰动估计值,采用非线性状态误差反馈(NLSEF)进行实时补偿。实验结果表明,所设计的控制器能够有效实现四旋翼飞行器的姿态控制,并具有较强的鲁棒性。
- 高强刘俊杰刘文杰
- 关键词：四旋翼飞行器扩张状态观测器
- 模糊控制在SBR污水处理中的应用被引量：5
- 2011年
- 该文主要介绍了模糊控制器在序批式活性污泥法(SBR)污水处理厂自动控制系统中的设计和应用。SBR是目前在污水处理中得到广泛应用的生物处理技术,但其有非线性、不确定性以及由此引起的难以建立准确的数学模型的特点。本文利用模糊良好的控制功能设计了SBR法的污水处理系统,该系统能够根据在线检测的COD浓度值自动控制曝气量,保证出水质量,节省运行费用。
- 戴倩侯燕洪刘俊杰王大为任超
- 关键词：污水处理模糊控制PLC
