刘小华
- 作品数：17 被引量：58H指数：6
- 供职机构：瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：矿业工程机械工程交通运输工程建筑科学更多>>
- BC800泵车液压系统设计被引量：6
- 2019年
- 为了满足煤矿井下大直径长钻孔定向钻进工艺的要求,迫切需要一种稳定可靠、搬运方便、大流量的泥浆泵车。通过对比分析现有泥浆泵的优缺点,设计出了BC800泥浆泵车的液压系统,并对水泵、液压马达、液压泵、电动机等关键部件进行了计算与选型。经过对水泵流量、马达输出扭矩及电动机功率等关键参数的校核,所选关键部件均满足设计要求。通过调试及实验表明:BC800泥浆泵车运行平稳、噪音小,压力与流量均达到了设计要求,可以满足ZYWL-20000DS定向钻机的使用要求。
- 刘小华
- 关键词：泵车液压系统
- ZYWL-6000履带式煤矿钻机液压系统设计
- 通过分析普通钻机的液压系统,采用负载敏感技术,结合钻机所需的各种工况,设计出了ZYWL-6000履带式联动钻机的液压系统。经过实验室性能测试和现场工业性试验表明:该钻机能够实现各执行器之间的联动动作,满足钻孔工艺的各项要...
- 刘小华
- 关键词：液压系统
- ZYWL-6000Y自动钻机钻杆箱液压系统设计被引量：1
- 2022年
- 在煤矿井下的自动钻孔作业中,为进一步提高施工效率和安全性,可通过增加自动钻机的钻杆箱容量来减少添加钻杆的次数和停机时间,从而减少操作人员在孔口的作业时间。钻杆箱容量增大导致结构形式发生变化,从而需要一种新的钻杆箱液压系统与之相匹配。通过分析自动上杆系统的动作流程,设计了箱式钻杆箱的液压系统,并对关键的托举液压缸进行了选型计算与校核计算。样机测试和工业性试验表明,该钻杆箱液压系统可与机械手相匹配实现自动上杆操作,动作运行流畅,性能稳定,达到了设计要求。
- 刘小华
- 关键词：液压系统
- ZYWL-4000SY自动钻机提升机构液压系统设计被引量：1
- 2021年
- 为满足 ZYWL-4000SY 自动钻机井下钻孔施工对不同开孔高度的设计要求,同时要保证开孔的精度,需要一种高度可调、速度可控、性能稳定可靠的提升调节系统。为降低液压系统的能量损失和发热,结合 ZYWL-4000SY 自动钻机的全方位结构特点,设计了一种采用电比例控制与远程无线遥控操作的提升机构负载敏感控制液压系统。为克服提升液压缸在运行过程中的不同步问题,在油路中设置了分流集流阀。此外,对关键的提升液压缸和分流集流阀等液压元件进行了选型计算,对提升液压缸进行了校核计算。实验室试验与井下现场的应用情况表明,ZYWL-4000SY 自动钻机的提升机构能实现远程无线遥控操作,可进行快速调节和低速微调,且同步性能较好,性能稳定可靠,达到了设计要求,具有一定的推广应用价值。
- 刘小华
- 关键词：液压系统选型
- 碎软煤层顺层自动钻机的研制及应用被引量：1
- 2022年
- 为解决常规钻机在碎软煤层顺层钻孔中存在的钻孔深度浅、易卡钻、施工扇形孔姿态调整困难等难题,研制了碎软煤层顺层自动钻机。介绍了该钻机的总体结构、参数和液压系统;分析了高转速钻进工况下,影响接卸扣可靠性的关键因素,研究了动力头马达排量自适应调节技术;研究了矩阵式大容量钻杆箱及基于路径规划的双机械手协同送杆技术;分析了影响卡钻的主要因素,形成了自适应防卡钻技术;针对顺层钻孔中扇形布孔的特点,研制了悬置式旋转提升机构。通过现场试验得出:该钻机结构合理、运行可靠,与相关钻具配合,在碎软煤层实施自动化钻孔时,钻孔深度可提升1倍以上。研究成果可为相关煤矿用自动钻机的设计及碎软煤层钻孔施工提供参考。
- 辛德忠辛德忠刘小华
- 关键词：顺层钻孔机械手大容量
- 孔口瓦斯自动防控系统的设计被引量：4
- 2021年
- 为保障在煤矿井下施工钻孔抽放瓦斯作业时现场工人的生命安全,迫切需要一种反应及时、稳定有效的孔口瓦斯防喷装置。针对现有瓦斯防喷装置需要人工现场安装,且存在封堵延时的问题,设计一种无需人工现场安装,且具有自动封堵功能的瓦斯自动防控系统。在实现基本功能的基础上,以标准化和自动化为原则,设计各主要零部件及自动控制系统。制造样机并试验主要部件的性能,试验结果表明:钻杆密封组件的密封性能良好;孔口胶套承压能力达到4 MPa,满足设计要求。井下应用表明:瓦斯自动防控系统完成孔口封堵的平均反应时间为3 s,可极大提高瓦斯防喷装置的有效性。
- 程合玉刘小华刘小华万军魏涛
- 关键词：瓦斯防治钻孔自动控制防喷系统设计
- 基于负载敏感技术的定向钻机给进系统研究被引量：10
- 2014年
- 针对千米定向钻机给进工况对给进系统的要求,通过对现有钻机给进控制的分析对比,利用负载敏感的基本原理,开发出千米定向钻机的负载敏感给进液压系统。采用系统仿真软件AMESim对千米定向钻机的给进液压系统进行建模与仿真,并通过实验室测试及现场实验。结果表明:该给进控制系统具有流量与负载无关控制能力,有较好的调速性能,能够较好地满足千米定向钻机使用要求,可为同类钻机设计及实验提供理论依据和方法。
- 刘小华辛德忠万军王志红
- 关键词：定向钻机
- 全液压坑道钻机自动上、下钻杆装置液压系统设计及仿真分析被引量：7
- 2019年
- 全液压坑道钻机作为煤矿井下瓦斯抽放的主要设备,对其进行自动化升级具有重要意义。按照常规钻机的传动方式和设计方法,该自动上、下钻杆装置采用了负载敏感液压系统。介绍了自动上、下钻杆装置的工作过程,设计了自动上、下钻杆装置的液压系统,运用AMESim建立了液压系统的仿真模型。仿真结果表明,自动上、下钻杆装置的双夹持系统、顶杆和送杆系统均满足设计要求,可为常规钻机自动化升级改造提供理论基础。
- 陈艳娟陈建林唐敏唐敏雷万年
- 关键词：钻机液压系统仿真
- ZYWL-4000SY自动钻机动力头滑块故障分析被引量：2
- 2022年
- 在自动钻机的使用中出现了许多共性问题,尤其是钻进机构。为保障钻机正常运行,对故障现象进行了分析,得出动力头滑块的过度磨损是产生故障的根本原因,从使用与维护方面提出了解决措施。
- 刘小华
- 关键词：动力头滑块
- 谢桥煤矿碎软煤层顺层自动钻孔工艺探索被引量：4
- 2022年
- 针对在碎软煤层中进行顺层钻孔存在钻孔深度浅、钻进难度大、成孔率低等问题,在淮南谢桥煤矿 21316 工作面运输巷,使用 ZYWL-4000SY 自动钻机在碎软煤层中进行顺层钻孔试验。根据试验情况,对顺层钻孔工艺进行了改进。试验表明,ZYWL-4000SY 自动钻机各系统运行稳定,防卡钻效果显著,适用于碎软煤层中的顺层钻孔,可为煤矿在减人和提高自动化方面提供借鉴和参考。
- 刘小华
- 关键词：顺层钻孔
