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刘帅

作品数：4 被引量：21H指数：2
供职机构：清华大学信息科学技术学院自动化系更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 2篇混杂系统
  • 1篇行人
  • 1篇行人安全
  • 1篇容错控制
  • 1篇切换
  • 1篇切换系统
  • 1篇主动容错
  • 1篇主动容错控制
  • 1篇稳定性分析
  • 1篇控制仿真系统
  • 1篇交叉口
  • 1篇交叉口交通
  • 1篇交通控制
  • 1篇故障诊断
  • 1篇仿真
  • 1篇仿真系统
  • 1篇安全评价
  • 1篇车辆
  • 1篇车辆速度
  • 1篇车路协同

机构

  • 4篇清华大学
  • 1篇阿尔伯塔大学

作者

  • 4篇刘帅
  • 2篇周东华
  • 2篇姚丹亚
  • 1篇彭黎辉
  • 1篇王文辉
  • 1篇张盈盈
  • 1篇邱志军

传媒

  • 1篇系统工程与电...
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇弹箭与制导学...

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2012
  • 1篇2007
  • 1篇2006
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
混杂系统故障诊断方法综述被引量：16
2006年
评述了混杂系统故障诊断方法的发展状况。首先介绍了混杂系统故障诊断问题的研究背景,然后介绍了主要的混杂系统的故障诊断方法,分析了各种方法的特点,随后介绍了一些典型的应用实例,最后探讨了这一研究领域中有待进一步研究的问题和发展趋势。
王文辉刘帅周东华
关键词：混杂系统故障诊断
行人车辆冲突参数分析与安全评价被引量：5
2012年
为了评价混合交通环境中的行人和车辆冲突的安全性,对比分析了目前常用的行人车辆冲突参数,提出了个体行人和车辆之间冲突的安全评价模型,并将模型应用于不同的混合交通场景,验证模型的鲁棒性和适用性.结果表明,冲突时间差(Time difference to collision,TDTC)和车辆速度对行人车辆冲突的安全性影响最大.TDTC越接近于零,行人越危险;车辆速度越快,行人越危险.以此建立的行人车辆冲突评价模型可正确评估86.2%的行人车辆冲突安全,对于危险冲突的漏检率为2.1%.
张盈盈刘帅邱志军姚丹亚彭黎辉
关键词：车辆速度行人安全
车路协同环境下交叉口交通控制仿真系统设计与实现
车路协同系统是智能交通系统的发展方向。目前车路协同系统实际部署较少,故相关研究仍以仿真实验为主要验证手段。传统商业交通仿真系统在宏观仿真方面更为出色,而对于小型交通场景较为冗余;亦不能实现车辆信息与车路协同路侧设备的信息...
张蔚桐刘帅姚丹亚
关键词：车路协同仿真系统
文献传递
混杂系统主动容错控制的随机稳定性分析
2007年
文中提出了在随机框架下对混杂系统主动容错控制的建模方法。该模型采用两个不同的马尔可夫过程来分别表征故障过程和故障诊断与辨识(FDI)过程。在该模型下,文中给出了混杂主动容错控制系统在任意切换下渐进稳定的充分条件,并将该条件推广到切换线性系统的情况下。最后讨论了在该模型下可以进一步开展的研究。
刘帅周东华
关键词：混杂系统切换系统主动容错控制
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