刘攀
- 作品数：5 被引量：19H指数：3
- 供职机构：华中光电技术研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 并联型光电设备稳定平台的拓扑机构研究被引量：4
- 2011年
- 舰载、车载和机载光电设备工作时需要绝对水平的环境,为消除运动载体摇摆对光电设备的影响,提出了一种二自由度并联稳定平台方案。应用拓扑理论,分析了并联稳定平台的输出特征矩阵和耦合度,并从工程化、实用化的角度考虑,通过布局方案的优化得到了含有四条主动支链和一条从动支链的并联稳定平台。采用矢量代数法,建立了并联稳定平台的运动学正模型和运动学逆模型,进行了并联稳定平台的运动仿真研究。分析结果验证了该平台布局方案的可行性和运动学模型的正确性。
- 闫峰刘攀李平
- 关键词：运动学模型
- 并联型光电设备稳定平台运动控制研究被引量：1
- 2013年
- 4UPS-1U并联型光电设备稳定平台是针对光电跟踪系统需要而设计的一种新型并联机构,具有两个独立的转动自由度。以平台的任意UPS驱动分支为研究对象,分析了并联稳定平台的UPS驱动分支的运动情况,推导了UPS驱动分支各构件速度与动平台速度之间的关系。采用牛顿-欧拉法建立了并联稳定平台的动力学模型,进行了其运动控制仿真研究。仿真结果表明:该并联稳定平台能够补偿运动载体带来的纵横摇偏差,可以提供给光电设备工作时需要的绝对水平环境。
- 刘攀邱海华
- 关键词：运动控制动力学模型仿真
- 机载光电系统的目标定位研究被引量：9
- 2011年
- 为了解决光电系统的目标定位问题,提出了一种机载光电系统的自主定位方法。利用齐次坐标变换方法推导了机载光电目标从光电平台极坐标系到WGS-84大地坐标系的转换方程;采用工程实例进行了机载光电系统的目标定位误差分析。分析结果表明,该方法可以减小定位误差,获得较高的定位精度,满足对海上或陆上目标定位的需求。该方法实现简单,具有很强的实用性和推广价值。
- 艾宏山刘攀
- 关键词：光电系统误差分析
- 基于永磁同步电机的光电设备新型驱动研究被引量：3
- 2013年
- 针对目前光电设备中直流电机的惯量大、成本高、需要维护等问题,提出了交流伺服控制系统,以适应新型光电设备的发展要求或替代目前的直流控制系统。以永磁同步电机为控制对象,分析了永磁同步电机的磁场定向矢量控制原理,以获得类似直流电动机的控制效果。通过复合式光电编码器确定永磁同步电动机转子的初始位置,设计了永磁同步电机伺服控制系统的硬件电路。以id=0的矢量控制方法实现了永磁同步电机位置闭环伺服控制,能够满足新型光电设备跟踪控制系统的快速与稳定性要求。
- 严加朋刘攀
- 关键词：光电设备永磁同步电机矢量控制光电编码器跟踪控制
- 激光陀螺捷联惯组减振系统动力学特性研究被引量：2
- 2011年
- 针对振动环境下激光惯组减振系统的线位移和角位移耦合问题,提出了一种减振器关于其惯性主轴的八点对称布局的减振方案。基于多体动力学理论,建立了激光陀螺捷联惯组减振系统的动力学模型,进行了其减振系统的动力学特性仿真研究。结果表明,该方案可以消除激光惯组减振系统的线位移和角位移耦合关系,满足激光惯组的减振要求,从而获得比较理想的减振效果;其主要结构的固有频率均避开了陀螺敏感的频率段,满足高动态条件下惯性器件安装结构的刚度要求。
- 刘攀刘和平张琛
- 关键词：减振系统动力学模型角位移
