刘文逸
- 作品数：10 被引量：9H指数：1
- 供职机构：西北机电工程研究所更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术电气工程一般工业技术更多>>
- 一种新型直流伺服系统的设计与仿真
- 2013年
- 传统直流伺服系统均采用三闭环控制结构,即电流环、速度环与位置环。但在某些特殊场合,如舵机伺服系统,为了实现系统小型化,采用电流环与位置环双闭环控制,省去了速度环的测速电机,简化结构,降低成本。利用MATLAB/Simulink工具建立了一套新型直流伺服系统的仿真模型,根据模型,研制实物样机。依据仿真模型与实物,通过对比仿真数据与试验数据,证实该伺服系统满足使用要求,具有工程应用价值。
- 陈方吴小役刘文逸刘芳
- 关键词：伺服系统直流电机电动舵机
- 基于小波分析的MEMS陀螺仪随机误差分析与补偿
- 随机漂移是影响MEMS陀螺仪精度的重要误差源,针对MEMS陀螺仪随机漂移误差的非线性、不确定性等特点,提出采用小波阈值去噪和小波域中值滤波两种方法对陀螺输出信号进行消噪处理,并对去噪前后的信号进行比较与分析,结果表明:两...
- 郭安学范天峰刘文逸王妍王保华檀虎
- 关键词：小波分析随机漂移小波阈值
- 文献传递
- 有色噪声条件下的卡尔曼滤波被引量：7
- 2014年
- 针对在实际工程中处理有色噪声存在滤波发散或结果失真的问题,提出一种有色噪声条件下的卡尔曼滤波方法。该方法利用线性变化,根据有色噪声相邻历元间噪声相关的特点,在动态噪声和观测噪声均为有色噪声的条件下,研究了卡尔曼滤波的方法,推导出有色噪声条件下卡尔曼滤波的递推公式。仿真结果表明,改进的方法比传统卡尔曼滤波对有色噪声信号处理效果更佳。
- 陈方吴小役刘文逸刘芳
- 关键词：卡尔曼滤波白噪声有色噪声
- 电液回转连接器
- 1.本外观设计产品的名称：电液回转连接器。;2.本外观设计产品的用途：用于实现火炮底盘和旋转炮塔之间的电功率、电控制信号以及液压功率的可靠传输。;3.本外观设计产品的设计要点：在于结构和形状。;4.最能表明设计要点的图片...
- 范天峰郭安学周加永周希鹏屈武斌张太平刘文逸王华亭侯美婵
- 基于Matlab/xPC Target的电动舵机实时仿真平台被引量：1
- 2013年
- 舵机是智能化精确制导弹药飞行控制系统的关键部件。本文利用快速控制原型技术,搭建了电动舵机伺服系统实时仿真平台,兼顾了数学仿真和半实物仿真两大功能。实现了将基于Matlab/Simulink开发的仿真模型直接加载到快速控制原型机上实时运行,使算法在硬件实现之前可以达到比较完善的程度,并为控制软件的设计、改进及参数优化提供了试验环境,最后通过试验检验,该仿真平台运行稳定可靠,实时性强,具有工程应用价值。
- 杨永亮王斌翊胡江峰刘文逸
- 关键词：电动舵机快速控制原型精确制导弹药实时仿真
- MEMS-SINS/GPS的组合导航在弹道修正中的应用研究
- 2013年
- 弹道修正技术能以较低成本显著提高现有武器系统的作战性能。主要研究基于低成本MEMS的组合导航系统在弹道修正方面的应用,建立了组合导航系统的速度、位置组合模型,采用了卡尔曼滤波技术对该组合导航系统进行最优估计,分别对纯惯导系统和组合系统进行了仿真分析,并对组合导航系统进行跑车试验验证。仿真与跑车试验结果表明,该组合导航系统能提供较高精度的位置和速度信息,进而为弹道修正控制机构提供精确的测量信息,从而提高其射击精度,因此该研究具有一定的工程应用价值。
- 刘文逸吴小役范薇陈晓明
- 关键词：组合导航弹道修正
- 某轻型装甲车辆乘员舱人机工效指标体系构建被引量：1
- 2022年
- 针对目前轻型装甲车辆乘员舱人机工效评价多为针对单一指标进行工效评价,无相应综合评估方法的问题,本文结合人机工效标准和专家意见,从显示、控制、自动化、环境、告警和乘员舱综合共六个方面61个指标建立了初步的指标体系,通过改进的德尔菲法对指标体系进行指标筛选,最终筛选得出35个指标,通过为传统序关系法添加反馈的方式对序关系法进行了改进,使用改进的序关系法为指标赋予了权重,建立了某轻型装甲车辆乘员舱人机工效指标体系。该指标体系中各指标的影响程度及指标权重可为轻型装甲车辆乘员舱人机工效设计提供参考。
- 黄晨旭檀虎李鹏陈晨刘文逸
- 关键词：乘员舱指标体系
- 双向Buck/Boost变换器在自行系统上的应用研究
- 2019年
- 针对自行高炮行进间因底盘发动机转速波动导致电源系统发电机输出无法满足炮车用电需求的问题,提出了一种电源功率补偿系统,设计了一种适合于该功率补偿系统的双向Buck/Boost变换器,分析了该变换器在自行高炮不同工作状态下的工作模式,建立了相应模式下的小信号动态模型和在相应工作模式下的控制框图。结合工程实际需要,研制了实验样机,实验结果表明:设计的双向Buck/Boost变换器在自行高炮行进间两种不同工作模式下或者不同工作模式之间切换的过程中,系统响应时间较快,电压和电流超调量较小,能够满足自行高炮电源功率补偿系统的应用要求。
- 刘文逸范天峰张艳利付小强
- 关键词：自行高炮动态模型
- 基于切片推理的小目标检测技术研究
- 2024年
- 针对高分辨率图像中小目标识别精度低且漏检率高的问题,从模型训练和预测角度,包含特征融合、预测框定位损失函数和检测网络3个方面进行优化,提出一种基于切片推理的改进YOLOv5算法。将CAM模块添加到特征融合网络中,通过扩张卷积提升特征感受野尺度,增强了小目标及其相邻像素的上下文学习效果;使用Focal_EIOU损失函数替换原CIOU损失函数,将预测框与真实框的宽高差异最小化,更加关注有效目标的预测结果,提升了预测框定位精度和损失函数的收敛速度;在检测网络中添加SAHI算法,利用切片思想放大局部特征并对切片结果分别进行预测,提升了图像局部特征的检出效果,降低了小目标的漏检率。经实验对比,本文中改进算法能够有效提取深层网络中的小目标特征,相比于原YOLOv5算法,边界框定位损失明显下降且收敛较快,小目标识别准确率提高了4.4%,小目标检出率增加为原来的2倍,能够有效应用于高分辨率图像的小目标检测任务。
- 刘玉雯刘文逸唐云龙彭沛何维真韩星烨
- 关键词：目标识别小目标检测损失函数
- 弹载MEMS-SINS/GPS组合导航的应用研究
- 主要研究基于低成本MEMS-SINS/GPS的组合导航系统在智能弹药的应用,建立了组合导航系统的速度、位置组合模型,采用了卡尔曼滤波技术对该组合导航系统进行最优估计,分别对纯惯导系统和组合导航系统进行了仿真分析,并对组合...
- 刘文逸吴小役吴彩鹏张龙赵志勤
- 关键词：微机电系统全球定位系统组合导航智能弹药
- 文献传递
