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刘荣

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：大庆师范学院教师教育学院更多>>
发文基金：黑龙江省自然科学基金更多>>
相关领域：理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇理学

主题

  • 1篇冗余
  • 1篇冗余机器人
  • 1篇算子
  • 1篇谱分析
  • 1篇机器人
  • 1篇安全系统

机构

  • 1篇大庆师范学院

作者

  • 1篇乔兴
  • 1篇郭爽
  • 1篇马丹
  • 1篇包树新
  • 1篇刘荣

传媒

  • 1篇赤峰学院学报...

年份

  • 1篇2016
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排序方式：
冗余机器人安全系统的算子谱分析
2016年
本文提出了一个由两个冗余机器人和一个安全装置构成的冗余机器人安全系统的数学模型,运用泛函分析理论和强连续半群理论讨论了冗余机器人安全系统主算子A所对应的特征值0的性质及正则点、点谱,进而得到了系统算子的谱特征.
乔兴马丹包树新刘荣郭爽
关键词：冗余机器人安全系统谱分析
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共1页<1>
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