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古松

作品数：1 被引量：6H指数：1
供职机构：西南科技大学教务处更多>>
发文基金：四川省教育厅重点项目四川省科技支撑计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇地图构建
  • 1篇数据关联
  • 1篇数据关联算法
  • 1篇同时定位与地...
  • 1篇最近邻
  • 1篇激光
  • 1篇激光传感器
  • 1篇光传感器
  • 1篇感器
  • 1篇SLAM
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 1篇西南科技大学
  • 1篇苏州中材建设...

作者

  • 1篇郭正平
  • 1篇肖宇峰
  • 1篇贺希
  • 1篇古松

传媒

  • 1篇微型机与应用

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于激光传感器的SLAM数据关联算法的研究被引量：6
2017年
移动机器人同时定位与地图构建(SLAM)过程中的难点问题之一即是数据关联。结合独立兼容最近邻(ICNN)算法计算复杂度低和联合相容分枝定界(JCBB)算法关联准确度高的优点,提出一种基于关联数据预处理的混合数据关联方法。首先经过数据预处理,选取合适的观测特征子集和局部地图特征子集运行ICNN算法进行数据关联,若算法失败,则采用JCBB算法重新计算以保证算法精确度。仿真实验结果表明,该算法运行时间短,精确度高,适用于各种复杂环境。
李延炬肖宇峰古松贺希郭正平
关键词：同时定位与地图构建数据关联最近邻
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共1页<1>
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