您的位置： 专家智库 > >

史运泽

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：常州大学更多>>
发文基金：国家科技型中小企业技术创新基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 2篇专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇图像
  • 2篇气球
  • 2篇救生
  • 2篇救生圈
  • 2篇救生装置
  • 2篇互相关
  • 2篇滑移
  • 2篇机器手
  • 2篇归一化
  • 2篇归一化互相关
  • 2篇额头
  • 2篇抽气
  • 1篇图像处理
  • 1篇图像识别
  • 1篇系统开发

机构

  • 4篇常州大学

作者

  • 4篇史运泽
  • 2篇吴荷平
  • 2篇俞竹青
  • 2篇刘丽莎
  • 2篇陈壮
  • 1篇蒋益兴
  • 1篇邢扬
  • 1篇张学飞

传媒

  • 1篇自动化与仪表
  • 1篇传感器与微系...

年份

  • 2篇2017
  • 2篇2016
共 4 条 记 录，以下是 1-4
全选 清除 导出
排序方式：
一种基于图像处理的机器手抓握滑移检测方法
2016年
该文提出一种基于图像处理的机器手抓握滑移检测方法,由视觉传感器实时采集机器手抓握物体表面的图像,利用归一化互相关匹配算法(NCC)匹配连续两帧图像相同特征区域的位置坐标,从而判断被抓握物体的滑移情况。试验结果表明,此方法可以准确检测被抓握物体是否发生滑移及滑移的方向和大小,具有高准确度、高灵敏度等优点。
史运泽俞竹青未莉莉
关键词：机器手图像处理归一化互相关
智能救生泳帽
本实用新型涉及一种智能救生泳帽，包括帽体，帽体的额头部位的隔腔内安装有救生装置A，帽体的底端连接有绕颈的救生装置B，救生装置A包括充气管、氦气罐、气球、抽气管、抽气泵以及电池，救生装置B包括气囊、生物传感器。抽气泵与气囊...
刘丽莎吴荷平蒋益兴张学飞史运泽刘韩成陈壮
文献传递
图像识别的机器手抓握滑移检测系统开发
2017年
为实现机器手抓握物体时不发生脱落,首先应检测其与被抓握物体接触面上的滑移信号。提出一种基于图像识别的机器手抓握滑移检测方法,采用中心区域匹配思想的归一化互相关算法(NCC)匹配由视觉传感器实时采集到的被抓握物体表面图像,得到被抓握物体在采集图像期间的滑移情况。实验结果表明:此系统可以准确检测被抓握物体是否发生滑移及滑移的方向和大小,具有高准确度、高灵敏度等优点。
邢扬史运泽俞竹青
关键词：图像识别机器手归一化互相关
智能救生泳帽
本发明涉及一种智能救生泳帽，包括帽体，帽体的额头部位的隔腔内安装有救生装置A，帽体的底端连接有绕颈的救生装置B，救生装置A包括充气管、氦气罐、气球、抽气管、抽气泵以及电池，救生装置B包括气囊、生物传感器。抽气泵与气囊之间...
刘丽莎吴荷平刘韩成史运泽陈壮
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0