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吕玲

作品数：5 被引量：16H指数：3
供职机构：重庆邮电大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金博士科研启动基金更多>>
相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇期刊文章
  • 1篇专利

领域

  • 2篇电子电信
  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 1篇导航
  • 1篇导航定位
  • 1篇行人
  • 1篇扬声器
  • 1篇四元数
  • 1篇转速
  • 1篇自适应
  • 1篇自适应卡尔曼...
  • 1篇陀螺
  • 1篇网络
  • 1篇温度
  • 1篇小波
  • 1篇小波变换
  • 1篇滤波
  • 1篇闹钟
  • 1篇叫醒
  • 1篇径向
  • 1篇卡尔曼

机构

  • 5篇重庆邮电大学

作者

  • 5篇吕玲
  • 4篇向高林
  • 4篇刘宇
  • 2篇路永乐
  • 2篇龚大伟
  • 1篇李波
  • 1篇黄河明
  • 1篇熊贤芳
  • 1篇陈燕苹
  • 1篇钟懿
  • 1篇吴林志

传媒

  • 2篇压电与声光
  • 2篇重庆邮电大学...

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 3篇2016
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
基于改进六位置法的一种MEMS加速度计标定补偿方案被引量：9
2017年
微机电系统(micro electronic mechanical system,MEMS)加速度计在测量过程中受安装误差、刻度因子及零偏影响,为提高MEMS加速度计的测量精度,在六位置法标定的基础上,提出一种改进的MEMS加速度计标定补偿方案。利用小波滤波对MEMS加速度计的原始测量值进行滤波,运用六位置法对6个位置的原始数据进行标定得到补偿模型。通过实验验证,MEMS加速度计测量精度由标定前的1.2 m/s2提高到0.01 m/s2,由MEMS加速度计解算的横滚角和俯仰角精度由标定前的1°提高到0.166 4°。
向高林路永乐刘宇龚大伟吕玲吴林志
关键词：MEMS加速度计小波变换
闹钟式震动耳塞
本发明申请公开了闹钟式震动耳塞，包括可伸入耳道中的耳塞、用来带动耳塞震动的震动马达以及用来控制震动马达工作的控制模块；所述震动马达和控制模块均设置在耳塞内；所述震动马达外包裹有震动套，所述震动套上设有径向向外伸出的用来作...
熊贤芳向文浩刘馨逸孙仁杰李波杨超刘国睿吴睿吕玲
文献传递
一种改进的行人导航算法研究被引量：3
2016年
目前大多行人导航系统的研究都以手持手机、绑在腰间等单一姿态为前提,并未考虑行人使用手机过程中同时存在接电话、放在上衣口袋等多种姿态的情况。分析了行人使用手机的4种常见姿态,基于行人航迹推算(pedestrian dead reckoning,PDR)算法设计了一种改进的行人导航算法。利用神经网络(back propagation,BP)模型对手机姿态进行智能识别,设计了一种新的步态检测算法来对多姿态下的步态进行有效检测,并将行人行走过程分为单一姿态与姿态切换过程,对2个过程的航向进行了修正。软件测试结果表明,多姿态下实现系统定位精度在20‰以内,达标率在85%以上,应用于导航系统能够提供准确、可靠、持续的位置信息。
刘宇向高林王伊冰陈燕苹吕玲黄河明
关键词：步态检测
自适应卡尔曼滤波在磁干扰姿态测量中的应用被引量：1
2016年
针对姿态测量系统陀螺仪漂移、周围局部磁场干扰制约姿态测量精度的问题,提出一种基于四元数的自适应卡尔曼滤波(q-AKF)的方法。该方法利用陀螺输出建立姿态解算误差角的状态方程,以磁强计输出构造自适应测量噪声协方差矩阵。仿真结果表明,相比无损卡尔曼滤波(UKF)算法和扩展卡尔曼滤波(EKF)算法,采用q-AKF算法补偿得到的姿态角误差不大于0.5°。q-AKF算法对磁强计进行补偿,能够有效抑制陀螺的漂移误差,提高磁干扰环境下姿态解算精度,具有较高的工程应用价值。
刘宇吕玲路永乐向高林
关键词：四元数自适应卡尔曼滤波磁强计
MEMS陀螺混合误差标定方法研究被引量：3
2016年
微机电系统(MEMS)陀螺仪具有尺寸小,可靠性强的特点,已广泛应用于各种微姿态仪中,而陀螺的安装误差是影响姿态仪输出精度的主要因素之一。现有的陀螺安装误差模型是建立在确定的刻度因子和零偏基础上,但实际应用中,陀螺的刻度因子存在误差,且零偏随温度和转速发生变化。该文提出了一种改进的误差标定和补偿方法,并针对模型中MEMS的零偏温度和转速非线性误差问题,运用BP神经网络,实现了模型零偏动态补偿。实验表明,采用该文提出的标定方法,陀螺的角速率误差由1.5(°)/s提高至0.05(°)/s。验证了标定方法的可行性。
龚大伟刘宇钟懿向高林吕玲
关键词：BP神经网络温度转速
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