吴文丽
- 作品数:2 被引量:2H指数:1
- 供职机构:南京航空航天大学民航学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 一类不确定非线性时滞系统的鲁棒容错控制被引量:2
- 2016年
- 针对一类非线性时滞系统,基于Lyapunov稳定性理论,讨论了不确定参数系统的鲁棒容错控制问题。当故障在失效的传感器以及失效的执行器发生时,且非线性不确定性满足一定的增益条件,通过基于线性矩阵不等式(LMI)方法各自给出了故障在传感器和执行器失效发生时,闭环系统渐近稳定的存在条件及相应控制器的设计方法。一个设计算例的仿真结果表明了该方法是有效的。
- 吴文丽王永成李桂芳
- 关键词:时滞系统稳定性不确定性容错控制
- 基于表面肌电信号的虚拟座舱动作模式识别
- 2015年
- 在虚拟座舱交互头部运动中,长时间使用虚拟现实头盔时仿真参与者会出现了失去方向、恶心呕吐等仿真病。其中,仿真病产生的最重要的原因是视觉延迟。针对突然的头部运动产生的视觉延迟问题,提出了一种基于表面肌电(s EMG)信号的头部动作模式识别的算法。运用算法可成功地从胸锁乳突肌和头夹肌中识别出上仰、旋转和侧弯3种头部运动动作。实验结果表明,径向基函数神经网络具有识别能力强和学习速度快等优点,在模式识别领域具有广阔的发展前景。
- 刘礼浩吴东苏金亮吴文丽
- 关键词:虚拟座舱表面肌电信号特征提取径向基函数神经网络模式识别