您的位置： 专家智库 > >

周小强

作品数：5 被引量：1H指数：1
供职机构：长安大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 3篇等价
  • 3篇等价变换
  • 3篇无人机
  • 2篇协同控制
  • 2篇领航
  • 2篇控制器
  • 2篇控制信号
  • 1篇电机
  • 1篇调速
  • 1篇调速装置
  • 1篇队形
  • 1篇队形保持
  • 1篇虚拟领航者
  • 1篇异构
  • 1篇直流电机
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇逆变
  • 1篇逆变电路
  • 1篇主控

机构

  • 5篇长安大学

作者

  • 5篇周小强
  • 3篇闫茂德
  • 3篇朱旭
  • 3篇林海
  • 2篇李登峰
  • 2篇温立民
  • 2篇杨盼盼
  • 2篇张昌利
  • 2篇许宏科
  • 2篇柯伟
  • 1篇杨飞
  • 1篇石浩然
  • 1篇姚盈盈
  • 1篇张泽莹
  • 1篇张逊逊

传媒

  • 1篇计算机仿真

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 3篇2016
共 5 条 记 录，以下是 1-5
全选 清除 导出
排序方式：
关于异构无人器地空联合编队控制仿真研究被引量：1
2016年
异构无人器地空联合编队可以大幅度提高执行任务的效率,针对编队优化控制问题,提出了一种采用RBF网络的自适应编队控制器设计方法。详细推导了无人机和无人车非线性动力学模型的等价变换,建立了以加速度为控制输入的统一的编队控制模型。采用虚拟领航者方法,建立了虚拟无人器与跟随无人器之间的误差模型,设计了基于RBF网络的联合编队自适应控制器,通过sigmoid函数和tanh函数在线调整网络权值,使编队的跟踪误差快速趋近于零。三维仿真结果表明:无人机-无人车联合编队快速形成期望队形,并且能够实现队形保持。
闫茂德周小强张逊逊朱旭
关键词：等价变换虚拟领航者
一种无人机‑无人车联合编队协同控制方法
本发明一种无人机‑无人车联合编队协同控制方法，包括如下步骤，步骤1，建立无人机‑无人车联合编队中无人器的非线性动力学模型；步骤2，通过等价变换对无人机和无人车的非线性动力学模型进行处理，将加速度作为共同控制目标量，得到联...
朱旭周小强闫茂德许宏科李登峰张昌利林海温立民杨盼盼孙良恒柯伟
文献传递
一种无人机-无人车联合编队协同控制方法
本发明一种无人机‑无人车联合编队协同控制方法，包括如下步骤，步骤1，建立无人机‑无人车联合编队中无人器的非线性动力学模型；步骤2，通过等价变换对无人机和无人车的非线性动力学模型进行处理，将加速度作为共同控制目标量，得到联...
闫茂德朱旭周小强许宏科李登峰张昌利林海温立民杨盼盼孙良恒柯伟
文献传递
一种无刷直流电机调速装置
本实用新型提供一种无刷直流电机调速装置：包括上位机、主控制板、驱动板、电源模块以及安装于无刷直流电机上的用于反馈该无刷直流电机速度的霍尔传感器，所述主控制板上设置有微处理器，驱动板上设置有逆变电路以及用于将所述微处理器输...
林海刘照仑张泽莹姚盈盈杨飞石浩然周小强
文献传递
无人机-无人车空地联合编队控制研究
无人机-无人车空地联合编队协同能够有效扩大感知范围、提高感知精度，在民用、国防建设等方面具有十分广泛的应用前景。其中，队形保持与轨迹跟踪是无人机-无人车空地联合编队控制的重要研究方向，要求UAV/UGV空地联合编队在跟踪...
周小强
关键词：队形保持滑模变结构控制RBF神经网络
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0