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周炳南

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：武汉科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇智能感知
  • 2篇智能性
  • 2篇人机
  • 2篇人机对话
  • 2篇自然语言
  • 2篇目标检测
  • 2篇目标检测与识...
  • 2篇分拣
  • 2篇感知
  • 1篇动目标
  • 1篇动目标跟踪
  • 1篇运动目标跟踪
  • 1篇粒子滤波
  • 1篇滤波
  • 1篇目标跟踪
  • 1篇采样

机构

  • 3篇武汉科技大学

作者

  • 3篇周炳南
  • 2篇闵华松
  • 2篇周昊天
  • 2篇李潇
  • 2篇吴凡
  • 2篇陈鸣宇

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2016
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
模块化机械臂的智能分拣方法
本发明提供的模块化机械臂的智能分拣方法，具有这样的特征，包括以下步骤：步骤一，通过体感传感器完成目标检测与识别，获取场景中各物体的准确空间位置信息，得到三维场景语义地图描述文件；步骤二，以人机对话的形式确定意图，推理得到...
闵华松陈鸣宇林云汉康雅文裴飞龙吴凡周昊天熊志恒丁礼健黄铸栋李潇齐诗萌周炳南
文献传递
3D点云环境下的快速目标跟踪算法研究
运动目标检测是计算机视觉和数字图像处理的一个热门方向,广泛应用于机器人导航、智能视频监控、工业检测、航空航天等诸多领域。随着三维传感器如Kinect和TOF摄像机等的快速发展,获取点云成本变得便宜,三维环境下的运动目标跟...
周炳南
关键词：运动目标跟踪滤波采样粒子滤波
文献传递
模块化机械臂的智能分拣方法
本发明提供的模块化机械臂的智能分拣方法，具有这样的特征，包括以下步骤：步骤一，通过体感传感器完成目标检测与识别，获取场景中各物体的准确空间位置信息，得到三维场景语义地图描述文件；步骤二，以人机对话的形式确定意图，推理得到...
闵华松陈鸣宇林云汉康雅文裴飞龙吴凡周昊天熊志恒丁礼健黄铸栋李潇齐诗萌周炳南
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