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孙玉敏
作品数:
1
被引量:8
H指数:1
供职机构:
沈阳航空职业技术学院
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发文基金:
博士科研启动基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
王立敏
沈阳师范大学数学与系统科学学院
孙常春
沈阳师范大学数学与系统科学学院
刘玉忠
沈阳师范大学数学与系统科学学院
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年份
1篇
2006
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不确定非线性时滞切换系统的鲁棒容错控制
被引量:8
2006年
研究了一类结构参数不确定性和未知非线性扰动的非线性时滞切换系统的鲁棒容错控制问题.利用凸组合技术,设计出状态反馈控制器和相应的切换策略,使得闭环系统是全局渐近稳定的.同时当系统的执行器失效时,通过预先给定的失效集,对于所有发生在给定失效集的执行器失效的情况下,使得闭环系统均是全局渐近稳定的.最后通过仿真算例验证了所设计方法的可行性和有效性.
王立敏
孙常春
刘玉忠
孙玉敏
关键词:
凸组合
鲁棒控制
容错控制
执行器失效
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