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安娜
作品数:
1
被引量:4
H指数:1
供职机构:
燕山大学
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发文基金:
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相关领域:
交通运输工程
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合作作者
赵明慧
燕山大学
王连东
燕山大学
刘超
燕山大学
马雷
燕山大学
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马雷
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安娜
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中国机械工程
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2009
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四轮独立驱动四轮转向电动试验样车的研制
被引量:4
2009年
研制出一辆四轮独立驱动四轮转向(4WD-4WS)电动试验样车,4个车轮分别由彼此独立的直流电机驱动,后轮转向机构由步进电机驱动跟随前轮转向。阐述了底盘总成、电气总成的结构及特点;采用等转矩、等功率两种模式分配四轮驱动力,进行了直线行驶与转弯行驶的基本试验。结果表明,研制的4WD-4WS电动样车设计结构可靠、性能良好,为系统地进行动力学性能试验,以及寻找最佳的驱动力分配模式和最佳的四轮转向模式提供依据。
赵明慧
王连东
马雷
刘超
安娜
关键词:
四轮独立驱动
四轮转向
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