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安娜

作品数：1 被引量：4H指数：1
供职机构：燕山大学更多>>
发文基金：河北省教育厅科研基金更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇独立驱动
  • 1篇四轮独立驱动
  • 1篇四轮转向
  • 1篇转矩
  • 1篇轮转向

机构

  • 1篇燕山大学
  • 1篇河北机电职业...
  • 1篇北京汽车研究...

作者

  • 1篇马雷
  • 1篇刘超
  • 1篇王连东
  • 1篇赵明慧
  • 1篇安娜

传媒

  • 1篇中国机械工程

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
四轮独立驱动四轮转向电动试验样车的研制被引量：4
2009年
研制出一辆四轮独立驱动四轮转向(4WD-4WS)电动试验样车,4个车轮分别由彼此独立的直流电机驱动,后轮转向机构由步进电机驱动跟随前轮转向。阐述了底盘总成、电气总成的结构及特点;采用等转矩、等功率两种模式分配四轮驱动力,进行了直线行驶与转弯行驶的基本试验。结果表明,研制的4WD-4WS电动样车设计结构可靠、性能良好,为系统地进行动力学性能试验,以及寻找最佳的驱动力分配模式和最佳的四轮转向模式提供依据。
赵明慧王连东马雷刘超安娜
关键词：四轮独立驱动四轮转向
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