尚飞龙
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
- 供职机构：安徽工业大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：安徽省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于ANSOFT的磁力泵内部磁场仿真
- 2013年
- 磁力泵是靠磁力传动器来传递力矩的,而对于某一磁力传动器来说,其所能传递的最大转矩是恒定的。文中采用有限元方法对磁力传动器的磁路进行仿真模拟,研究磁极对数和最大输出转矩之间的关系,为磁力泵的磁路优化与设计提供有益参考。
- 刘庆运尚飞龙杨文
- 关键词：磁力泵最大转矩有限元方法
- 液压多指手关节位置控制系统研究被引量：1
- 2014年
- 液压多指手是一种以液压作为驱动方式的多指手,位置控制对于液压多指手跟踪规划轨迹、实现准确抓取具有重要影响。为了实现液压多指手对于位置的精确定位,针对液压多指手的工作特点以及实际液压系统的复杂性,从关节控制入手,分析了关节位置控制系统工作原理,建立了该位置控制系统的数学模型,引入了模糊PID控制策略,对基于模糊PID位置控制系统进行了详细设计,并利用MATLAB对其进行了仿真。通过MATLAB仿真研究,表明基于模糊PID的液压多指手关节位置控制系统的动态响应性能和稳态精度很好,能够满足液压多指手关节的工作要求。
- 刘庆运杨文尚飞龙
- 关键词：关节位置控制模糊PIDMATLAB
