张帅
- 作品数:2 被引量:7H指数:1
- 供职机构:西北工业大学航海学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 基于协同对抗的水下博弈策略优化被引量:6
- 2019年
- 针对多自主水下航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)的水下协同对抗博弈问题,以博弈论为基础,多AUV的多次对抗为作战背景,从同时考虑敌我双方对抗策略的角度出发,对多AUV的动态协同攻防对抗策略问题进行了研究。考虑生存概率指标函数和水下环境影响,建立了基于动态博弈的多自主水下航行器的单元目标分配模型,构建博弈矩阵。在此基础上,采用粒子群算法,通过求解博弈模型的纳什均衡解,形成博弈对抗双方的最优攻防决策方案,并对所研究的攻防策略优化方法进行了仿真验证,结果表明该模型和方法的可行性和有效性。
- 魏娜魏娜刘明雍张帅
- 关键词:自主水下航行器动态博弈模型纳什均衡粒子群算法
- 从动态适值空间补偿信息:一种抗病态合作协同进化算法被引量:1
- 2015年
- 针对合作协同进化算法(CCEA)动态适值空间的特点,研究信息补偿方法以消除由问题分解所导致的病态现象,并提出基于动态多种群进化策略的抗病态CCEA.每个协进化种群可动态分离出多个变化的子种群,利用它们同时获取多个全局或局部最优解作为交互信息,以实现信息补偿.针对引发病态行为的标准测试函数,与3种典型CCEA进行比较分析,实验结果表明所提出算法能有效克服病态现象,具有良好的全局优化能力.
- 彭星光张帅刘坤