张彦龙
- 作品数：2 被引量：0H指数：0
- 供职机构：中北大学更多>>
- 发文基金：中国科学院“百人计划”中国博士后科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程机械工程金属学及工艺更多>>
- 基于模糊逻辑理论的前馈控制器设计方法研究
- 2016年
- 永磁直线电机在变速运行时会产生较大的位置跟踪误差,严重影响直线电机的动态跟踪精度。运用模糊逻辑理论设计前馈控制器是实现降低系统位置跟踪误差的重要手段之一。首先在MATLAB/Simulink中搭建位置闭环、速度闭环和电流闭环三环控制器。为降低电机在运行时的振动,将S曲线作为指令信号加入到系统中,根据前期电机调试经验并结合模糊逻辑理论设计前馈控制器,实现降低直线电机运行时的位置跟踪误差。仿真和实验结果表明,模糊逻辑前馈控制器的加入有效地降低了系统运行时的位置跟踪误差。
- 张彦龙张驰赵飞杜文华柳瑞马骏
- 关键词：永磁同步直线电机前馈补偿
- 基于位置域频率和相位辨识的永磁直线电机推力波动抑制技术研究
- 2016年
- 推力波动是永磁直线电机固有的内部扰动,严重影响直线电机的动态精度。基于推力波动特性辨识结果设计前馈控制器是实现推力波动抑制的重要手段。首先分析了推力波动特性,基于位置域频率和初相位信息建立了推力波动数学模型。电机在不同速度下运行时基于遗传算法辨识方法分别确定实验直线电机的推力波动模型参数,并设计前馈控制器,实现直线电机的推力波动抑制。仿真和实验结果表明,推力波动模型准确描述了被测电机的推力特性,基于模型辨识结果设计的前馈控制器有效地降低了推力波动引起的系统速度波动。
- 张彦龙赵飞张驰杜文华
- 关键词：永磁同步直线电机前馈补偿推力波动
