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徐斌

作品数：19 被引量：3H指数：1
供职机构：合肥学院更多>>
发文基金：安徽省高校省级自然科学研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 18篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 3篇农业科学

主题

  • 8篇机器人
  • 4篇水果
  • 4篇翻折
  • 3篇底座
  • 3篇凸起
  • 3篇驱动滚筒
  • 3篇滚筒
  • 3篇感器
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇带传动
  • 2篇带轮
  • 2篇底板
  • 2篇电传感器
  • 2篇电动
  • 2篇电动液压
  • 2篇多维度
  • 2篇腰部
  • 2篇摇杆
  • 2篇摇杆机构

机构

  • 19篇合肥学院

作者

  • 19篇徐斌
  • 12篇汪珺
  • 7篇刘罡
  • 6篇王锡明
  • 5篇王学军
  • 5篇张春鹏
  • 5篇白琨
  • 3篇闫杰
  • 3篇张喜春
  • 2篇王勇
  • 2篇杨阳
  • 2篇吕刚
  • 2篇秦宏伟
  • 1篇张宇钢
  • 1篇杨飞
  • 1篇王勇

传媒

  • 1篇牡丹江大学学...

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 2篇2020
  • 5篇2019
  • 6篇2018
  • 1篇2017
  • 3篇2016
共 19 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种腰部驱动的四足机器人行走方法及步态规划方法
本发明公开了一种腰部驱动的四足机器人行走方法及步态规划方法，是由所述腰部电机驱动所述腰部结构运动，并带动所述前肩梁与后肩梁运动，以形成腿部结构相对于整体的相对运动，从而能够使四足机器人在单腿仅有1个自由度的条件下，实现机...
徐斌张春鹏汪珺郝俊龙葛文祥黎阳黄亮力
拖地机器人
本实用新型公开了一种拖地机器人，包括底座，底座上转动设置有一个转动支架，转动支架的前端设有一个支撑轴，支撑轴外转动设置有一个滚筒，滚筒外设有一层软体材料层，软体材料层外表面设有螺旋形凸起，转动支架的后端设置有驱动滚筒绕着...
徐斌詹江闫杰张喜春
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一种新式果树水果采摘器
本实用新型提供一种新式果树水果采摘器，包括底板、固定在底板上的支撑箱体、连接在支撑箱体一侧的立柱、连接在立柱上端的支架，所述支架包括与立柱连接的竖杆、以及连接在竖架顶端的横杆，所述横杆的一端连接采摘装置，所述采摘装置包括...
白琨刘丹萍王锡明徐斌汪珺王学军葛站余安琪邓湘云陈晓东
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一种具备翻转剪切功能的绿篱机
本发明公开了一种具备翻转剪切功能的绿篱机，包括两个绿篱机本体，两个绿篱机本体通过第一水平移动副安装在一个电动平板车上。翻折机构包括第二支撑连接块，所述第三电动液压杆的输出端固定有驱动轴杆，驱动轴杆与第三电动液压杆同轴设置...
李尚荣王哲汪珺徐斌刘罡
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拖地机器人
本发明公开了一种拖地机器人，包括底座，底座上转动设置有一个转动支架，转动支架的前端设有一个支撑轴，支撑轴外转动设置有一个滚筒，滚筒外设有一层软体材料层，软体材料层外表面设有螺旋形凸起，转动支架的后端设置有驱动滚筒绕着支撑...
徐斌王勇詹江闫杰张喜春
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一种腰部驱动的四足机器人行走方法及步态规划方法
本发明公开了一种腰部驱动的四足机器人行走方法及步态规划方法，是由所述腰部电机驱动所述腰部结构运动，并带动所述前肩梁与后肩梁运动，以形成腿部结构相对于整体的相对运动，从而能够使四足机器人在单腿仅有1个自由度的条件下，实现机...
徐斌张春鹏汪珺郝俊龙葛文祥黎阳黄亮力
一种具备翻转剪切功能的绿篱机
本发明公开了一种具备翻转剪切功能的绿篱机，包括两个绿篱机本体，两个绿篱机本体通过第一水平移动副安装在一个电动平板车上。翻折机构包括第二支撑连接块，所述第三电动液压杆的输出端固定有驱动轴杆，驱动轴杆与第三电动液压杆同轴设置...
李尚荣王哲汪珺徐斌刘罡
一种水果分流收集装置
本发明提供一种水果分流收集装置，包括底板、支撑在底板上的分流滚道，所述分流滚道包括滚道滑板和连接在滚道滑板两侧的围板，所述滚道滑板上设有分流槽，所述分流槽内设有使水果继续沿倾斜方向滚动或在分流槽下落的分流机构，所述分流机...
刘丹萍白琨徐斌王锡明汪珺王学军葛站王哲陈卓远桑铭伟王锐
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拖地机器人
本发明公开了一种拖地机器人，包括底座，底座上转动设置有一个转动支架，转动支架的前端设有一个支撑轴，支撑轴外转动设置有一个滚筒，滚筒外设有一层软体材料层，软体材料层外表面设有螺旋形凸起，转动支架的后端设置有驱动滚筒绕着支撑...
徐斌王勇詹江闫杰张喜春
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一种具备多维度修剪功能的绿篱机
本发明公开了一种具备多维度修剪功能的绿篱机，第一水平移动副的顶部通过上下移动副安装有一个驱动连接块。驱动连接块通过上下移动副在第一水平移动副顶部上下移动；驱动连接块的顶部通过翻折机构以及角度微调机构安装其中一个绿篱机本体...
李尚荣刘罡杨阳吕刚徐斌
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