朱晓龙
- 作品数：4 被引量：13H指数：1
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 一种用于自动驾驶车辆的弯道行驶纵向控制方法
- 本发明涉及一种用于自动驾驶车辆的弯道行驶纵向控制方法，包括步骤：根据车辆状态和行驶路径信息，判断车辆在弯道中的所处阶段；根据车辆在弯道中的所处阶段，对车辆的行驶速度进行在线实时控制，将控制结果传递给加速度控制模块。当判断...
- 龚建伟朱晓龙吕超吴绍斌王博洋
- 文献传递
- 自动驾驶车辆弯道自由驾驶纵向个性化控制研究
- 近年来,随着自动驾驶技术的不断发展,传统自动驾驶框架中的规划控制技术已经较为成熟,但距离全自动化无人驾驶仍有较远的距离,人机共驾仍将持续一段时间。在人机共驾阶段,驾驶员的角色面临着操纵者到监督者的转变,因此,不能忽略人类...
- 朱晓龙
- 关键词：速度控制模糊推理
- 越野无人驾驶车双回路电控-液压制动系统设计及试验被引量：13
- 2016年
- 针对某4×4越野车液压助力制动系统的结构和特点,设计了一套双回路电控-液压制动系统,在保留车辆有人驾驶模式下踩踏板制动功能的同时,实现其在无人驾驶模式下的电控制动功能,且两种模式能够无缝切换.其中,有人驾驶模式的优先级高于无人驾驶模式.在某4×4越野车上搭建实车系统,通过静态试验和实际道路试验,测试其响应特性和控制特性,在此基础上,进行电控制动试验.结果表明,设计的双回路电控-液压制动系统能够满足车辆无人驾驶的要求.
- 陈慧岩张瑞琳朱晓龙熊光明
- 关键词：双回路越野实车试验
- 一种用于自动驾驶车辆的弯道行驶纵向控制方法
- 本发明涉及一种用于自动驾驶车辆的弯道行驶纵向控制方法，包括步骤：根据车辆状态和行驶路径信息，判断车辆在弯道中的所处阶段；根据车辆在弯道中的所处阶段，对车辆的行驶速度进行在线实时控制，将控制结果传递给加速度控制模块。当判断...
- 龚建伟朱晓龙吕超吴绍斌王博洋
- 文献传递
