李丽娜
- 作品数：1 被引量：5H指数：1
- 供职机构：中国航天科技集团公司中国航天科技集团公司第四研究院更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 基于Simulink高精度组合导航系统研究与仿真被引量：5
- 2009年
- 建立了基于MATLAB/Simulink的组合导航系统仿真模型,并将系统分解成一系列功能相对独立的模块,如轨迹发生模块,捷联惯导解算模块,卡尔曼滤波器模块等。研究并设计了SINS/GPS(RDSS)/CNS/SAR组合导航算法,利用无重置联邦型卡尔曼滤波技术,将各子滤波器输出的系统状态局部最优估计值送入主滤波器,采用全局最优融合算法计算得到系统状态的全局最优估计值;通过每15分钟对导航系统进行重置,有效抑制了无重置联邦滤波器在长时间运行时的发散问题,并进行了仿真验证,仿真结果表明,该组合导航系统具有很高的导航精度,定位精度为5米,姿态精度为0.5角分,仿真模型建立正确,方法采用得当、有效。
- 齐鑫彭勤素李丽娜陈华兵
- 关键词：捷联惯导系统北斗导航系统天文导航系统联邦滤波组合导航
