李明翔
- 作品数：10 被引量：22H指数：3
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术理学社会学更多>>
- 基于单片机的燃油计量单元控制系统设计被引量：1
- 2012年
- 针对飞机上的燃油计量单元,设计出了一种基于高性能80C58单片机的控制系统。在该控制系统中,单片机作为中央处理器、矩阵键盘用于设置步进电机的工作方式、步进电机由专用芯片驱动、旋变数字转换器用于测量旋转变压器的角度、液晶显示屏显示相关数据。实践证明,控制系统具有实时性和交互性特点,并且使用非常方便,可用于控制不同型号的燃油计量单元。
- 孟武胜范晓晶李明翔高晓珍
- 关键词：步进电机旋转变压器实时控制
- 具有止动点的步进电机控制设计被引量：1
- 2012年
- 通常对步进电机的驱动控制是采用开环控制的,但是当步进电机工作在具有运行的止动点时,步进电机就需要根据当前的状态自动调节自身的运行速度。为了实现对具有止动点步进电机的自动控制,采用了一种通过角度反馈实现步进电机控制的方法,可以使步进电机自动寻找最小最大止动点,并且可以在运行接近止动点时实现缓慢可靠的停止。
- 孟武胜李明翔范晓晶
- 关键词：电机控制速度控制步进电机驱动
- 姿态变化一致有界的姿态稳定控制器设计被引量：3
- 2016年
- 针对航天器姿态稳定控制问题,设计一种迭代学习姿态控制器.将连续非周期运动的姿态跟踪过程分解为队列重复运动,采用前一周期的姿态跟踪误差修正后一周期的控制输入,分别对未知参数和干扰构建有界迭代学习律,给出航天器姿态稳定控制器,并从理论上分析了闭环系统的渐近稳定性和姿态跟踪误差的一致有界性.通过在轨捕获非合作目标过程中航天器姿态跟踪控制问题的数值仿真,验证了迭代学习控制器的鲁棒性和强抗干扰性.
- 殷春武侯明善李明翔
- 关键词：迭代学习
- 一种非线性多环递归自适应跟踪控制被引量：3
- 2017年
- 针对控制输入有界的变参数广义高阶非线性系统跟踪控制问题,给出一种多环递归跟踪的鲁棒控制方法.通过分层引入虚拟跟踪器,将高阶系统分解为多个独立子系统;内环虚拟跟踪器使内环输出指数收敛于外环虚拟输入,最内环设计自适应控制器补偿参数摄动和外部干扰,并保证输出指数收敛于外环虚拟输入;多环递归跟踪实现系统输出精确跟踪期望输入,理论证明闭环系统的全局渐近收敛性.数值仿真验证了多环跟踪控制器的可行性和合理性.
- 殷春武侯明善李明翔
- 关键词：非线性系统鲁棒控制
- 无角速度测量的姿态跟踪动态PD控制被引量：6
- 2017年
- 针对太阳帆板展开过程中存在系统切换和外部未知干扰的航天器姿态跟踪控制问题,提出了角速度可测和角速度不可测的姿态跟踪自适应动态比例微分(PD)控制器。本文先设计自适应更新律补偿外部复合干扰,提出了姿态角及角速度全状态可测的自适应PD控制器;接着针对角速度不可量测,基于无源控制理论给出估算角速度的动态观测器,提出一种仅有姿态角跟踪误差信息的变增益动态PD控制器,并理论证明了闭环系统的全局渐近稳定性;数值仿真验证了变增益动态PD控制器对太阳帆板展开过程中,航天器的姿态跟踪控制的鲁棒性和有效性。
- 殷春武侯明善李明翔
- 关键词：自适应控制PD控制无源控制
- 基于模糊理论和比例导引律的制导律研究被引量：1
- 2013年
- 在经典比例导引律基础上,提出一种采用模糊理论调节视线角速率的制导方法。通过模糊控制器汲取经典和最优比例导引律的优点,同时提高导弹制导的鲁棒性,改善系统的延时性能。与最优比例导引律相比,基于模糊控制理论的比例导引律易于工程实现且能在机动目标拦截仿真中获得满意的制导效果。
- 孟武胜李云峰李明翔
- 关键词：制导律
- 基于区间灰度的无人机航迹择优评价方法研究被引量：3
- 2016年
- 本文给出一种基于区间灰度评价理论的无人机多航迹方案择优方法,提高了不确定飞行环境下,无人机航迹择优的精度和可靠度.针对无人机多航迹方案择优中存在的不确定性和威胁信息获取的不完全性,本文将反映不确定性的区间数,与刻画信息获取量的灰度组成的二元有序对,作为新的评价标度-区间灰度,并定义了决策结果可靠度指标;接着构建了基于区间灰度评价标度的无人机航迹方案择优方法.在无人机航迹规划方案的择优实证分析中,对比仿真了本文方法与区间决策方法,仿真结果表明:本文方法不仅能有效提升最优方案分别与次优和最差方案评价指标的离差,减少决策者的犹豫度;还能提供决策结果的可靠度信息,增加决策信心.
- 殷春武侯明善李明翔
- 关键词：可靠度无人机航迹规划
- 姿态稳定控制器择优评价体系构建被引量：2
- 2016年
- 针对航天器总体设计过程中姿态稳定控制器的选择问题,构建了一套基于群决策的姿态控制器择优评价体系,并给出度量评价结果可靠性的可靠度指标。构建了基于控制器鲁棒性、控制力矩、参数敏感性、控制器复杂度和收敛速度的姿态控制器择优评价指标体系,采用同时融合多种赋权法优势的有序加权(ordered weighted averaging,OWA)组合赋权法确定指标权重,给出一种群组专家参与的区间型姿态稳定控制器择优评价方法,并定义了基于区间分析的评价结果可靠度定量描述指标。实例分析了航天器总体设计过程中的姿态稳定控制器择优评价过程,验证了控制器择优评价体系的有效性和评价结果的高可靠度,丰富了决策理论,增强了决策者信心。
- 殷春武侯明善李明翔
- 关键词：多属性决策区间数可靠度
- 航天器抓捕非合作目标的快速姿态跟踪控制被引量：3
- 2017年
- 针对存在瞬间强干扰和未知转动惯量的航天器姿态跟踪控制问题,递归设计了一种快速姿态跟踪鲁棒控制器。分析了抓捕非合作目标过程中航天器的转动惯量变化特性,基于反演法设计了一种自适应滑模姿态控制器,并理论验证了闭环系统的全局渐近稳定性。该控制器能使航天器的姿态快速、精确跟踪上期望姿态,且对转动惯量摄动和外部干扰具有较强的鲁棒性。典型条件仿真验证了控制器对抓捕航天器姿态控制的有效性和鲁棒性。
- 殷春武侯明善李明翔
- 关键词：航天器自适应控制系统在轨服务
- 航天器空间捕获的姿态稳定与控制方法研究
- 航天器在轨服务包括卫星燃料加注、在轨维修和故障部件更换、在轨组装、报废卫星离轨操作和空间碎片清除等。服务航天器在抓捕非合作目标后形成了一个新的空间组合体―组合航天器。由于非合作目标的重量、几何形状等信息无法预先准确知道,...
- 李明翔
- 关键词：反步法输入到状态稳定双环控制扩张状态观测器
- 文献传递
