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李泽正

作品数：1 被引量：4H指数：1
供职机构：武汉科技大学机械自动化学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇数学模型
  • 1篇重力势
  • 1篇重力势能
  • 1篇小车
  • 1篇仿真
  • 1篇SIMULI...
  • 1篇MATLAB

机构

  • 1篇武汉科技大学

作者

  • 1篇黄前德
  • 1篇曾镛
  • 1篇石甜
  • 1篇李泽正

传媒

  • 1篇机械

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
关于重力势能小车转向轨迹的仿真研究被引量：4
2012年
第二届全国大学生工程训练综合能力大赛对参赛小车的运行轨迹有特殊要求,即小车在运行过程中能自行避障。为了满足此功能,在对小车结构进行简化的基础上,建立了小车轨迹的数学模型和方程。然后在Matlab/Simulink软件中建模进行仿真分析,在仿真结果的基础上对小车结构进行优化,同时获得小车在起点的关键数据,如起始角、起始坐标及起始速度等,为小车后续的制作和运行提供了理论基础。
黄前德李泽正石甜曾镛
关键词：仿真数学模型MATLABSIMULINK
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