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李秉洋
作品数:
28
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供职机构:
中国空间技术研究院
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发文基金:
北京市科技新星计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
化学工程
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合作作者
王鹏飞
中国空间技术研究院
张雁
中国空间技术研究院
曹莹泽
中国空间技术研究院
王博
中国空间技术研究院
张峤
中国空间技术研究院
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李秉洋
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关节单元、指形装置及抓手
本申请公开一种关节单元、指形装置及抓手,通过连接件将圆柱形EAP驱动器和SMA驱动器结合,利用圆柱形EAP驱动器的直线驱动实现关节单元的移动自由度,利用SMA驱动器实现了关节单元的转动自由度,解决了现有技术中使用EAP驱...
王鹏飞
李秉洋
吴怀松
罗斌
焦志伟
文献传递
一种人工肌肉驱动的柔性胸鳍摆动推进仿生机器鱼
本发明公开一种人工肌肉驱动的柔性胸鳍摆动推进仿生机器鱼,包括机器鱼本体、柔性胸鳍、鱼尾、控制器、柔性防水套。柔性胸鳍采用片状柔性结构和电活性聚合物人工肌肉柔性驱动,由多个柔性驱动单元组成,每个驱动单元可独立控制,能实现复...
王鹏飞
李秉洋
曹莹泽
张雁
文献传递
穿戴式助力系统
本实用新型涉及一种穿戴式助力系统,包括穿着部、驱动部和供电单元,本实用新型的穿戴式助力系统与现有的助力装置相比,具有柔性可穿戴、驱动‑传感一体化的特点。特别是基于EAP软材料研制的驱动器,与传统的电磁式、压电式作动器相比...
王鹏飞
李秉洋
张雁
曹莹泽
文献传递
一种超高温陶瓷的低温烧结方法
本发明涉及一种超高温陶瓷的低温烧结方法,属于致密陶瓷制备技术领域,所述的超高温陶瓷是指高温环境下(2000℃以上)能够保持化学稳定性的一种材料,主要包括硼化物、碳化物在内的一些高熔点过渡金属化合物,所述的低温烧结是指在1...
李秉洋
王鹏飞
张雁
曹莹泽
王博
文献传递
多级可调的主动式可穿戴下肢康复装置
本发明提供的多级可调的主动式可穿戴式下肢康复装置的制作方法,其具体包括如下步骤:S1:预设弹性片的尺寸,将EAP人工肌肉材料按预设尺寸进行裁切作为第一弹性片层;S2:在第一弹性片层的下表面均匀涂敷第一硅胶导线电极,在其上...
李秉洋
毛炳雪
赵妍
王鹏飞
文献传递
一种交互式柔性手套系统
本发明公开了一种交互式柔性手套系统,包括:手套本体,可穿戴于人手上;触觉反馈装置,设置于所述手套本体上;所述触觉反馈装置包括输出端、导管及驱动端,所述输出端通过导管与所述驱动端相连接,所述输出端设置于所述手套本体上的手指...
王鹏飞
程祥
张雁
李秉洋
文献传递
压力敏感型多孔导电橡胶及其制备方法
本发明公开了一种压力敏感型多孔导电橡胶的制备方法,包括如下步骤:在真空搅拌机内加入半成品胶A组分100重量份,然后分批加入抑制剂0.001~0.0015重量份、硫化剂B组分10重量份、交联剂3~8重量份、纳米填料、白炭黑...
赵妍
李秉洋
王鹏飞
文献传递
一种触觉反馈装置及穿戴设备
本发明提供一种触觉反馈装置,该装置包括:输出端、导管及驱动端,所述输出端通过导管与所述驱动端相连接,所述驱动端设有一个可压缩的容纳腔,所述容纳腔中装有流体,并且所述容纳腔通过所述导管与所述输出端相连通,当所述容纳腔被压缩...
王鹏飞
程祥
李秉洋
张雁
文献传递
关节单元、指形装置及抓手
本申请公开一种关节单元、指形装置及抓手,通过连接件将圆柱形EAP驱动器和SMA驱动器结合,利用圆柱形EAP驱动器的直线驱动实现关节单元的移动自由度,利用SMA驱动器实现了关节单元的转动自由度,解决了现有技术中使用EAP驱...
王鹏飞
李秉洋
吴怀松
罗斌
焦志伟
一种集通信传输与清除碎片于一体的空间薄膜卫星
本发明公开了一种集通信传输与清除碎片于一体的空间薄膜卫星,属于航天技术设计领域,包括两个结构板层、隔板、离子液体层、推进器、变形驱动结构、电子沉积层、卫星供电电路及多种航天器件;两个所述结构板层对称设置,所述结构板层为柔...
冯相超
王鹏飞
李振
何泽鹏
程祥
李秉洋
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