卫星导航差分RTK(Real Time Kinematic)定位方法的定位精度极易受到载波相位整周模糊度固定算法的影响,在模糊度固定失败的情况下,差分RTK定位将出现大幅偏差。针对该问题,基于Jerk模型提出了一种利用Kalman滤波修正差分RTK定位坐标的方法。在传统Jerk模型基础上,将卫星导航系统输出的载体运动速度信息引入状态空间模型的观测方程。基于扩展状态空间模型,利用Kalman滤波器实时修正载体的位置坐标。半实物仿真表明,所提方法能大幅改善卫星导航差分RTK定位精度。
在传统的多单元共点构成的电磁矢量天线中,一种经典且有效的算法是通过叉积运算估计入射信号的坡印廷矢量,进而得到入射信号的到达角(Direction of Arrival,DOA)参数.为了降低共点天线单元之间互耦和简化天线结构,文献中提出了空间分离矢量天线阵列.针对空间分离矢量天线阵列,分析了电场和磁场分量实部和虚部的多种叉积运算组合,发现传统的叉积算法只是众多组合情况之一.利用其他叉积组合实现了DOA参数的估计,多种叉积运算的组合还能够提高DOA估计精度,同时也得到了新的空间分离矢量天线阵列结构.仿真验证了算法的正确性和有效性.
