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杨彪

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：上海电力学院电子与信息工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇斗轮
  • 1篇斗轮机
  • 1篇全球定位系统
  • 1篇自动控制
  • 1篇基于GPS

机构

  • 1篇上海电力学院

作者

  • 1篇沈文忠
  • 1篇杨彪

传媒

  • 1篇上海电力学院...

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于GPS的斗轮机定位算法的设计与实现被引量：2
2017年
为进一步提高斗轮机回转角和俯仰角的测量精度,提出了基于GPS的斗轮机定位算法.天线分别安装在斗轮机的固定台和悬臂上,正常运行取煤时,实时获取固定台天线的坐标位置以及航向角,并运用三角转换得到悬臂天线的空间位置坐标,根据悬臂天线的空间位置求出悬臂的回转角和俯仰角.将得到的回转角和俯仰角参数输入斗轮机控制系统中,让斗轮机在设定的角度范围和特定的煤层自动取煤.实验结果表明,该方法测得的斗轮机回转角和俯仰角精度高,有利于斗轮机的精准控制.
苏炫辅沈文忠杨彪
关键词：全球定位系统斗轮机自动控制
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