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杨润

作品数：1 被引量：9H指数：1
供职机构：西南交通大学机械工程学院更多>>
相关领域：交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇电机
  • 1篇云台
  • 1篇无人机
  • 1篇无刷电机
  • 1篇小型无人机
  • 1篇机载

机构

  • 1篇西南交通大学

作者

  • 1篇闫开印
  • 1篇杨润

传媒

  • 1篇自动化与仪器...

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
小型无人机机载两轴云台设计与实现被引量：9
2014年
针对小型无人机功率和载荷有限这一特点,本文设计了一套小型无人机机载两轴云台,采用集成了三轴陀螺仪、三轴加速度计MPU6050作为云台姿态反馈元件,使用互补滤波进行姿态解算。由于传统小型无人机的云台采用伺服舵机作为驱动电机,舵机内部减速齿轮的回滞误差会导致拍摄画面晃动,因此采用无刷电机直接驱动云台。为了测试该系统的有效性,通过小型四旋翼挂载该两轴云台拍摄实验,实验结果表明该云台使拍摄画质更加平稳,验证了该系统的有效性。
杨润闫开印马术文
关键词：云台无刷电机
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