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林嘉华

作品数：14 被引量：1H指数：1
供职机构：广东工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 4篇弯板
  • 4篇焊道
  • 3篇点云
  • 3篇点云数据
  • 3篇图像
  • 3篇外板
  • 2篇多机器人
  • 2篇多项式
  • 2篇多项式函数
  • 2篇信号
  • 2篇咬边
  • 2篇影响性
  • 2篇扫描器
  • 2篇烧制
  • 2篇摄像
  • 2篇摄像机
  • 2篇识别率
  • 2篇数字图像
  • 2篇数字图像采集
  • 2篇水火弯板

机构

  • 14篇广东工业大学

作者

  • 14篇林嘉华
  • 11篇程良伦
  • 8篇王涛
  • 2篇肖红
  • 2篇张立臣

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2019
  • 6篇2018
  • 2篇2017
  • 4篇2016
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种LTPS/IGZO玻璃基板破洞快速检测方法
本发明涉及一种LTPS/IGZO玻璃基板破洞快速检测方法，其技术特点主要包括以下步骤：通过大容量高速并行数字图像采集技术采集LTPS/IGZO玻璃基板图像；图像预处理：包括图像的光学畸变处理、系统震动处理、图像动态对位、...
程良伦林嘉华王涛
文献传递
一种船体帆型外板倒三角形成形自动加热方法
本发明提出一种船体帆型外板倒三角形成形自动加工方法，其技术特点主要包括以下几个步骤：1、获取帆型板中轴线位置，提取倒三角形加热起点；2、确定倒三角形加热区域；3、计算加热火枪在x，y，z三个方向上的速度分量，使得加热枪头...
程良伦林嘉华徐金雄王涛
文献传递
一种LTPS/IGZO玻璃基板破洞快速检测方法
本发明涉及一种LTPS/IGZO玻璃基板破洞快速检测方法，其技术特点主要包括以下步骤：通过大容量高速并行数字图像采集技术采集LTPS/IGZO玻璃基板图像；图像预处理：包括图像的光学畸变处理、系统震动处理、图像动态对位、...
程良伦林嘉华王涛
一种咬边焊接缺陷的检测方法
本发明涉及焊接检测的技术领域，更具体地，涉及一种咬边焊接缺陷的检测方法，在焊道位置的上方放置激光扫描器，对焊接之后的焊道进行扫描，获得焊道横截面轨迹图集，对采集的图像进行预处理，如灰度变换，二值化处理；使用多项式函数拟合...
梁艺怀张立臣林嘉华
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一种多障碍空间多AGV机器人协作防碰撞路径优化方法
AGV机器人在工业生产企业内部物流应用越来越广泛。本发明公开了一种多障碍空间下生产车间中内部物流运输多AGV机器人协作防碰撞路径优化方法。以车间环境实时二维动态模型为基础，以机器人自身为原点建立车间二维坐标图并网格化，基...
程良伦林嘉华王涛肖红
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一种凹面型焊道位置的检测方法
本申请公开了一种凹面型焊道位置的检测方法，包括：在具有凹面型焊道的焊接表面上方，平行放置栅栏激光装置；调整所述栅栏激光装置与所述焊接表面之间为预设距离，所述预设距离为激光光束照射到所述焊接表面之后反弹回所述栅栏激光装置并...
程良伦林嘉华
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一种船体复杂外板加工火枪头垂直度保持方法及装置
本发明实施例公开了一种船体复杂外板加工火枪头垂直度保持方法及装置，用于解决加热火枪和加工弯板之间的垂直度难以保持的技术问题。本发明实施例方法包括：从获取的加工外板的点云数据中提取加工点坐标；以所述加工点坐标为中心扫描出与...
程良伦林嘉华徐金雄王涛
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复杂焊缝图像识别及三维重建研究
在集装箱，压力容器，造船业等这些焊接量巨大的制造工业，由于焊接构件结构比较复杂，焊接母材厚度不一，为焊缝类型的识别带来挑战性。而不同的焊缝类型对自动化焊接参数设置也不同，错误的焊接参数设置易使得焊接缺陷的出现，从而影响整...
林嘉华
关键词：图像识别三维重建支持向量机
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一种多障碍空间多AGV机器人协作防碰撞路径优化方法
AGV机器人在工业生产企业内部物流应用越来越广泛。本发明公开了一种多障碍空间下生产车间中内部物流运输多AGV机器人协作防碰撞路径优化方法。以车间环境实时二维动态模型为基础，以机器人自身为原点建立车间二维坐标图并网格化，基...
程良伦林嘉华王涛肖红
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一种咬边焊接缺陷的检测方法
本发明涉及焊接检测的技术领域，更具体地，涉及一种咬边焊接缺陷的检测方法，在焊道位置的上方放置激光扫描器，对焊接之后的焊道进行扫描，获得焊道横截面轨迹图集，对采集的图像进行预处理，如灰度变换，二值化处理；使用多项式函数拟合...
梁艺怀张立臣林嘉华
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