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王乾坤

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：中国科学技术大学工程科学学院精密机械与精密仪器系更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇平移
  • 1篇球铰

机构

  • 1篇中国科学技术...

作者

  • 1篇王建平
  • 1篇李科选
  • 1篇王乾坤

传媒

  • 1篇机械研究与应...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
焦面板精度测量平台的结构设计与分析被引量：2
2013年
天文望远镜焦面板面形精度对其准确的进行星象观测起着关键作用,为了精确测量焦面板在不同工位下的变形,设计一种并联运动平台用于焦面板姿态调整。针对Stewart平台空间姿态调整范围的不足,提出了改进结构布置方案,建立动、静平台球铰转角的数学模型;MATLAB仿真结果表明,动平台运动至极限姿态过程中,动、静平台球铰转角处于极限转角范围内,验证了该方案的可行性,对焦面板面形精度测量工作具有一定的指导意义。
王乾坤李科选王建平
关键词：球铰平移
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