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王文康

作品数：30 被引量：0H指数：0
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 30篇中文专利

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 17篇关节
  • 15篇膝关节
  • 14篇外骨骼
  • 12篇负压
  • 11篇气动
  • 9篇气动人工肌肉
  • 9篇人工肌肉
  • 7篇膝关节运动
  • 7篇关节运动
  • 6篇右腿
  • 6篇左腿
  • 5篇弹性体
  • 5篇自然状态
  • 4篇人体下肢
  • 4篇髋关节
  • 4篇步态
  • 3篇弹性力
  • 3篇动态特性
  • 3篇动态特性测试
  • 3篇气压

机构

  • 30篇北京理工大学

作者

  • 30篇张连存
  • 30篇王文康
  • 27篇黄强
  • 22篇王志恒
  • 4篇张柏楠
  • 2篇张伟民
  • 2篇刘娟

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 4篇2020
  • 9篇2019
  • 9篇2018
  • 4篇2017
共 30 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种负压收缩弹性体驱动的柔性膝关节外骨骼
本实用新型公开了一种负压收缩弹性体驱动的柔性膝关节外骨骼，包括外骨骼控制器以及左腿膝关节柔性执行器和右腿膝关节柔性执行器等。柔性膝关节外骨骼主要以一个微型真空负压泵为气压动力源，DSP嵌入式控制系统对传感系统检测到的肌肉...
张连存黄强王文康王志恒蔡康健
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一种柔性髋关节助力外骨骼
本发明公开了一种柔性髋关节助力外骨骼，包括负压控制系统、髋关节柔性助力组件以及惯性测量单元组件等。髋关节柔性助力组件以负压收缩弹性体驱动器作为髋关节的助力执行器，负压收缩弹性体驱动器能够接受负压控制系统的负压输入和卸载，...
张连存黄强王志恒王文康蔡康健
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一种负压收缩弹性体驱动的柔性膝关节外骨骼
本发明公开了一种负压收缩弹性体驱动的柔性膝关节外骨骼，包括外骨骼控制器以及左腿膝关节柔性执行器和右腿膝关节柔性执行器等。柔性膝关节外骨骼主要以一个微型真空负压泵为气压动力源，DSP嵌入式控制系统对传感系统检测到的肌肉力、...
张连存黄强王文康王志恒蔡康健
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一种负压驱动的气动人工肌肉
本实用新型公开了一种负压驱动的气动人工肌肉，包括负压驱动弹性体、气管等。负压驱动的气动人工肌肉采用对称结构，气室单元采用六面体结构形式，通过每个气室单元横向和纵向壁厚差异化的设计，在外界负压作用时形成单向线性位移和弹性作...
张连存黄强王文康
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一种辅助髋关节和膝关节运动的柔性外骨骼机器人
本发明公开了一种辅助髋关节和膝关节运动的柔性外骨骼机器人，包括气动控制系统、左腿髋关节柔性助力组件，右腿髋关节柔性助力组件，左腿膝关节柔性助力组件以及右腿膝关节柔性助力组件等。左腿髋关节柔性助力组件和右腿髋关节柔性助力组...
张连存王志恒蔡康健王文康黄强
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一种作用于膝关节的便携式辅助行走机构
本发明公开了一种作用于膝关节的便携式辅助行走机构，包括动力输出装置、辅助转矩执行装置、驱动力传递部件。所述辅助转矩执行装置包括分别作用于左、右腿膝关节部位的辅助转矩执行部件，以人体自重为驱动力，不需要其他外部动力和能量输...
张连存黄强王文康王志恒
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多运动模态管道外壁攀爬检测机器人
本发明公开了一种多运动模态管道外壁攀爬检测机器人，其特征在于：该多运动模态管道外壁攀爬检测机器人由两大圆形模块组成，两个圆形模块之间通过翻转装置连接，可以实现相对转动。每个圆形模块由驱动装置、传动装置、转向装置、摄像头、...
张连存王文康张柏楠王志恒
一种便携式柔性行走辅助装备
本发明公开了一种便携式柔性行走辅助装备，包括膝关节柔性执行机构(1)、气压形成机构(2)、柔性固定带(3)、气管(4)；其中，在人行走过程中，所述气压形成机构(2)使膝关节柔性执行机构(1)气囊压强快速增大或减小，膝关节...
张连存黄强王志恒王文康
一种辅助髋关节和膝关节运动的柔性外骨骼机器人
本发明公开了一种辅助髋关节和膝关节运动的柔性外骨骼机器人，包括气动控制系统、左腿髋关节柔性助力组件，右腿髋关节柔性助力组件，左腿膝关节柔性助力组件以及右腿膝关节柔性助力组件等。左腿髋关节柔性助力组件和右腿髋关节柔性助力组...
张连存王志恒蔡康健王文康黄强
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一种便携式柔性行走辅助装备
本发明公开了一种便携式柔性行走辅助装备，包括膝关节柔性执行机构(1)、气压形成机构(2)、柔性固定带(3)、气管(4)；其中，在人行走过程中，所述气压形成机构(2)使膝关节柔性执行机构(1)气囊压强快速增大或减小，膝关节...
张连存黄强王志恒王文康
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