皮燕燕
- 作品数：6 被引量：15H指数：1
- 供职机构：天津航海仪器研究所更多>>
- 发文基金：国防基础科研计划国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程航空宇航科学技术兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
- 高精度惯性导航系统的技术预见
- 2024年
- 面对水下装备无人化/智能化的发展趋势,系统分析国内外知名惯性导航系统生产公司的产品,梳理水下装备的核心设备—惯性导航系统的发展趋势。基于工具检索国内外知名惯性导航系统公司的公开文献、专利以及产品手册等开源信息,提炼关键信息以及参数进行对比分析。目前,光纤陀螺惯性导航系统在国内已成为实现水下装备高精度定位的核心产品,基于谐振陀螺的惯性导航系统尚处于研发阶段。国际市场上,基于激光陀螺的惯性导航产品正逐渐被基于谐振陀螺和光纤陀螺的惯性产品替代。从法国赛峰和Exail这两家顶尖公司的产品指标看,谐振陀螺高精度惯性产品相比光纤陀螺高精度惯性产品而言,无论在体积还是在质量上都有较大优势,后续可能完全替代光纤陀螺系统成为市场主流。
- 娄癸阳皮燕燕冯泽源
- 关键词：惯性导航系统
- 有源再入式光纤陀螺的闭环实现
- 商用I-FOG普遍采用闭环工作方式,以满足动态范围为±100rad/s左右或更高的要求。RAI-FOG的精度较I-FOG提高,但动态范围缩小,因此需要闭环工作以实现大的动态范围。然而,由于RAI-FOG中有源再入式光纤萨...
- 皮燕燕
- 关键词：闭环
- 文献传递
- 谱分析法在惯导设备机箱冲击响应分析及结构优化中的应用
- 现代陆军作战环境愈趋复杂,陆用惯导设备使用的力学环境也变得愈趋严苛,主要体现在振动工况恶劣同时伴有强冲击。导航设备隶属机电精密设备,机箱作为导航设备中关重元器件的承载体,其力学性能的优劣直接影响元器件的精度,进而影响整个...
- 高山朱玲皮燕燕刘旭
- 关键词：冲击谱
- 文献传递
- 有源再入式光纤陀螺的闭环实现
- 2010年
- 在实际应用中,陀螺动态范围一般要求在±100rad/s量级。为了达到如此大的动态范围,商用I-FOG普遍采用闭环工作方式。尽管RAI-FOG的精度比I-FOG高,可是动态范围小,因此需要闭环工作以实现大的动态范围。然而,由于RAI-FOG中有源再入式光纤萨格奈特环的光波循环再入干涉累加的过程远比I-FOG的普通光纤萨格奈特环中简单的双向光波干涉过程复杂,迄今为止,如何实现RAI-FOG的闭环工作仍是尚待解决的关键问题。本文研究了RAI-FOG的闭环原理和论证了利用方波调制阶梯波反馈方案实现有源再入式光纤陀螺闭环工作的可行性。设计、制作并调试成功了实现闭环有源再入式光纤陀螺的数字电路,建立了光纤环长为200m的闭环有源再入式光纤陀螺的实验系统。并利用闭环有源再入式光纤陀螺实验系统实现了0.67°/h的传感精度,比相同实验条件下的闭环干涉式光纤陀螺的精度提升了3倍。
- 田赤军皮燕燕段宏
- 关键词：闭环
- 一种智能目标识别系统
- 对于无人水陆两栖车而言,交通场景下的陆上目标以及水上目标检测是其重要的组成部分,是实现水陆两栖车自主驾驶的关键技术。目前基于深度学习应用比较广泛的目标检测算法可以分为两类:第一类是双步目标检测算法,如Fast R-CNN...
- 年海涛皮燕燕颜苗宋楠
- 文献传递
- 足部安装MEMS-IMU个人导航系统被引量：15
- 2016年
- 为了实现室内外环境下个人自主导航,研究了足部安装的MEMS-IMU个人导航系统。根据人行走时足部具有周期性零速的特征,以加速度计输出矢量和、滑动方差和陀螺仪输出的角速度矢量和为检测量,设计了一种多条件零速检测算法,有效地提高了零速检测的准确性。针对MEMS惯性传感器零漂大、精度低的问题,导航定位算法以传统的捷联解算算法为基础,进行了适应性改进。引入零速修正(ZUPT)技术,设计了以速度信息作为伪量测的Kalman滤波器。在零速阶段对系统速度,姿态,位置误差进行估计,将估计结果反馈以修正导航解算的累积误差。实验结果表明,基于上述导航修正算法可以有效地消除MEMS惯性传感器零漂引起的累积误差,使得多组多种行走路径下系统的定位误差均小于行程的2%。
- 王立兵杨松普罗巍皮燕燕
- 关键词：MEMS
