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石叶

作品数：19 被引量：3H指数：1
供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 18篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...

主题

  • 13篇机器人
  • 7篇粘附
  • 6篇微重力
  • 4篇地形
  • 4篇身体主体
  • 4篇前足
  • 4篇自适
  • 4篇自适应
  • 4篇模拟微重力
  • 4篇后足
  • 4篇机器人领域
  • 4篇传感
  • 4篇传感数据
  • 3篇壁虎机器人
  • 2篇弹射
  • 2篇弹射机构
  • 2篇导航
  • 2篇导航模块
  • 2篇电阻
  • 2篇电阻变化

机构

  • 19篇南京航空航天...

作者

  • 19篇石叶
  • 18篇俞志伟
  • 14篇谢家兴
  • 12篇戴振东
  • 4篇杨斌
  • 4篇王周义
  • 4篇杨新海

年份

  • 2篇2021
  • 1篇2020
  • 7篇2019
  • 7篇2018
  • 2篇2017
共 19 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
模拟微重力下弹性平面上粘附运动的振动测试与方法
模拟微重力下弹性平面上粘附运动的振动测试与方法，属机器人领域。该系统包括平台基座（10）、支撑标尺杆（14）、支撑顶板（17）、连接板（13）、弹性平板（9）、X向移动滑轨槽（15）、X向移动副、Z向移动滑轨槽（19）、...
俞志伟陶洁莲罗奥石叶谢家兴王周义戴振东
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可变体积仿生鱼主体结构及仿生鱼与运动调控方法
一种可变体积仿生鱼主体结构及仿生鱼与运动调控方法，属机器人领域。该系统包括身体支撑板11、鱼尾组件、姿态调整组件、体积调整组件。上述姿态调整组件包括螺母配重块(20)、第一螺杆(21)、调姿电机(23)；通过螺母配重块(...
俞志伟俞星汉陶洁莲石叶谢家兴罗奥
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具有主动粘/脱附的接触力自感知与自适应仿壁虎脚掌
一种具有主动粘/脱附的接触力自感知与自适应仿壁虎脚掌，属于机器人技术应用领域。它包括小腿梁（1）、一维力传感器（2）、牵线舵机支架(3)、旋转支撑架(4)、牵线舵机(5)、旋转法兰(6)、二维力传感器(7)、球头(8)、...
俞志伟谢家兴石叶杨新海杨斌戴振东
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干粘附钩爪四轮足桨驱动的多栖机器人及其运动方法
一种干粘附钩爪四轮足桨驱动的多栖机器人及其运动方法，属机器人领域。它的身体主体包括前足支撑架（3）、N个串联的身体Z轴舵机、后足支撑架（18）；头颈结构包括头部Y轴向舵机（2）和摄像头（1）；尾巴结构包括：尾巴X轴向舵机...
俞志伟陶洁莲罗奥石叶
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可变体积仿生鱼主体结构及仿生鱼与运动调控方法
一种可变体积仿生鱼主体结构及仿生鱼与运动调控方法，属机器人领域。该系统包括身体支撑板11、鱼尾组件、姿态调整组件、体积调整组件。上述姿态调整组件包括螺母配重块(20)、第一螺杆(21)、调姿电机(23)；通过螺母配重块(...
俞志伟俞星汉陶洁莲石叶谢家兴罗奥
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具有主动粘/脱附的接触力自感知与自适应仿壁虎脚掌
一种具有主动粘/脱附的接触力自感知与自适应仿壁虎脚掌，属于机器人技术应用领域。它包括小腿梁（1）、一维力传感器（2）、牵线舵机支架(3)、旋转支撑架(4)、牵线舵机(5)、旋转法兰(6)、二维力传感器(7)、球头(8)、...
俞志伟谢家兴石叶杨新海杨斌戴振东
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主动粘脱附和姿态调控的力感知空间自适应仿壁虎机器人
一种主动粘脱附和姿态调控的力感知空间自适应仿壁虎机器人，属于机器人技术应用领域。包括身体、四肢、尾巴和四个脚掌等部分组成。本发明满足微小型足式机器人腿结构‑感知‑驱动一体化设计要求，可用于脚掌具有主动粘附和脱附运动功能、...
俞志伟石叶谢家兴戴振东杨斌杨新海
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具有干粘附与钩爪的足轮履带混合式四驱车及其运动方法
一种具有干粘附与钩爪的足轮履带混合式四驱车及其运动方法，属于机器人技术应用领域。它的轮足包括一个正n边形支撑环（h）和一个正n边形弹性履带（i），两者之间安装有阻尼减震伸缩杆粘附组件。当遇到障碍物时，固定帽（d13）受力...
俞志伟范雅婕陶洁莲谢家兴石叶刘程翔罗奥戴振东
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基于干粘附技术的仿壁虎机器人负表面粘附运动研究
壁虎在任意表面具有卓越的攀爬能力，其稳定爬行所需的粘附力来自于脚底刚毛和接触面间形成的分子间作用力——范德华力。与其他吸附方式相比，干粘附技术有粘附过程简单、无噪声、可重复使用、应用范围广等优点，而现有的基于干粘附技术的...
石叶
关键词：运动控制
干粘附与钩爪结合四足多栖机器人及其仿生运动方法
一种干粘附与钩爪结合四足多栖机器人及其仿生运动，属机器人领域。它的身体主体包括前足支撑架（3）、N个串联的身体Z轴舵机、后足支撑架（18）；头颈结构包括头部Y轴向舵机（2）和摄像头（1）；尾巴结构包括：尾巴X轴向舵机（2...
俞志伟陶洁莲罗奥石叶
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