胡汉文
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
- 供职机构：黄冈师范学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术化学工程更多>>
- 基于西门子S7-200PLC的机械手控制被引量：1
- 2014年
- 本文采用西门子公司的小型PLC为控制器制作一款机械手模型并通过梯形图程序实现了机械手的信号定位的运行控制。在开发过程中采用金属接近开关发出"位置到达信号",伸缩电磁铁YT将通电吸盘下推到料位,机械微动开关SQ因不再受外压而复位,电磁铁YT断电将吸盘上拉回初始位,SQ受压动作。此机械手装箱设计简化了系统结构,降低了成本。本文重点介绍了程序编写过程中遇到的难点和解决方案。该机械手装箱结构简单,程序灵活且实用性强。
- 黄卫庭胡汉文
- 关键词：梯形图
- 型钢自动涂装工艺及设备研发与应用
- 2019年
- 建筑钢结构作为国家大力推进的绿色建筑形式,近年获得快速增长。由于目前建筑钢结构涂装普遍采用人工喷涂和自然干燥的作业方式,耗时长、污染大、质量差,制约了钢结构产业的发展。在汽车、电子等行业应用的机器人自动喷涂技术,因工件特征、涂料特性和生产成本等因素,不适于建筑钢结构领域应用,目前国内外均没有针对建筑钢结构的闭环式自动喷涂生产线.
- 喻国铭刘志刘志孙秋正胡汉文胡章咏樊红梅童金莲黄锋胡章咏夏亮
- 关键词：涂装工艺型钢建筑钢结构建筑形式
