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葛晓凯
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
供职机构:
西北工业大学自动化学院
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发文基金:
中国航空科学基金
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相关领域:
航空宇航科学技术
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合作作者
李中健
西北工业大学自动化学院
杜娟
西北工业大学自动化学院
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2009
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直升机贴地飞行模型跟踪控制器设计研究
被引量:1
2009年
为了设计直升机实施贴地飞行时的飞行控制系统,研究了基于内/外回路控制结构的直升机模型跟踪飞行控制器,引入了模型跟踪性能判据,分析了显模型的动态特性以及增益矩阵等参数的优化设计对控制系统模型跟踪性能的影响;对于贴地飞行中实施的鱼跃障碍机动飞行,设计了模型跟踪控制器,对于直升机对正弦形式垂向速率指令和俯仰指令的跟踪进行了仿真;通过对仿真结果的分析说明了模型跟踪控制技术在直升机贴地飞行控制中性能良好,有很好的应用前景。
葛晓凯
李中健
杜娟
关键词:
直升机控制
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