贾永强
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
- 供职机构：中国人民解放军92427部队更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术更多>>
- 导弹控制系统的双积分反演PID控制
- 2011年
- 考虑空气动力系数的不确定性与线性化后产生的模型不确定性,引入了一类双积分控制律,同时保留PID控制的优点,设计了一类自适应反演PID控制器。尤其是Lyapunov函数的巧妙构造,不仅表明了积分控制规律对提高系统鲁棒性的贡献,而且将PID控制与Lyapunov函数方法有机地结合起来。该设计不仅具有预期的鲁棒性,而且有效地回避了反演中的微分爆炸问题。最后举例进行仿真研究,仿真结果表明了该方法的有效性。
- 李翊任晓军贾永强
- 关键词：导弹控制滑模
- 欠驱动系统控制方法实现导弹时间与角度协同被引量：1
- 2011年
- 首先,给出弹目距离与视线角控制的二阶欠驱动系统的标准形式,选取这两个相关的系统状态分别构造滑模平面,滑模面能够保证系统状态的跟踪;然后,选取李雅普诺夫函数,采用李雅普诺夫稳定定理求取最终的控制量,保证两个滑模面渐近稳定,实现对撞击时间与撞击角度的同时控制;最后,在时间控制基本完成后,切换为角度精确控制。
- 张友根张友安贾永强
- 关键词：李雅普诺夫稳定性欠驱动系统
