赵凯
- 作品数：10 被引量：5H指数：1
- 供职机构：安阳工学院更多>>
- 发文基金：河南省科技攻关计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 一种无人机预测冬小麦冠层叶面积指数的系统和方法
- 本发明专利公开了一种基于无人机的冬小麦冠层叶面积指数估测系统和方法，包含了四旋翼的无人机，该无人机搭载了5个多光谱的相机。多光谱的相机可以进行高精度，高时空的影像采集，然后通过拼接算法把所有的多光谱图像进行拼接，接着利用...
- 王伟吴朝霞李源郭亮冯贺韩毅赵凯
- 文献传递
- 平滑改进A*算法在无人机航迹规划中的应用被引量：4
- 2020年
- 传统的A*算法易于陷入局部极小,搜索速度较慢,规划的路径有较多折线。文章对传统A*算法进行了两个改进,并将其应用于无人机航迹规划。一是在代价函数中加入无人机的转向代价估计,稳定其飞行方向;二是采用后处理方法对航迹点进行拟合,获得平滑的最短路径曲线。为保证拟合后的路径不会出现较大波动,拟合过程没有使用所有的航迹点,而是在一定的误差允许范围内选取特征点进行拟合。改进算法的有效性通过仿真和实验予以验证。
- 储泽楠赵凯宋倍倍
- 关键词：A*算法无人机后处理
- 六足机器人
- 1.本外观设计产品的名称：六足机器人。;2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于救援和勘测用的机器人。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
- 储泽楠王伟马川王雅淇吴朝霞赵凯韩毅
- 一种数据的聚类方法
- 本发明专利公开了一种数据聚类方法，首先采用BP神经网络利用完整的数据集作为样本集来进行训练，进行缺失属性值的预测补全。然后对异常数据去噪算法会根据补全的数据，采用K‑means算法进行初始算法聚类，找出落在簇集合之外的离...
- 王伟郭亮储泽楠王雅淇常庆丽赵凯韩毅
- 文献传递
- 基于无人机模式的道路交通监控
- 2020年
- 交通状况对城市的发展至关重要,因此,加强道路交通监控尤为重要。但是,传统的固定式交通检测装置不够灵活方便。为此,本文提出采用无人机拍摄道路交通状况,通过视频实现道路状况监测。该无人机平台以Pixhawk为飞行控制器,搭载高度计、陀螺仪、GPS模块和罗盘等各种传感器,可以实现定高定点拍摄。为保证飞行稳定性,笔者还设计了专用的处理器用以保存和传输视频,大大减轻了飞行控制器的工作压力。同时,为了进一步提高视频的质量,笔者从飞行稳定性、实时电子稳像和后期电子稳像三个方面进行优化,消除视频中的抖动现象。无人机拍摄的视频由地面的专用计算机进行处理,从而得到道路交通状况,并存入数据库。
- 储泽楠赵凯任俊军
- 关键词：无人机车流量
- 一种利用脑电波控制下肢助行器的设计方法
- 本发明公开了一种利用脑电波控制下肢助行器的设计方法，包括脑机接口、服务器、下肢助行器、单片机等，单片机接收到脑电波信号后，经过信号转换处理发送给分类器，分类器对转换处理后的信号进行加工生成控制指令，控制指令驱动电机和执行...
- 魏胜利曹领冯贺郭小波赵凯吴昊张桢君
- 一种计算机的网络型机柜
- 本实用新型公开了一种计算机的网络型机柜，包括柜体，所述柜体内两侧对称安装有散热装置，所述散热装置包括冷却盘管层，所述冷却盘管层一侧通过支架安装有螺旋轨道，螺旋轨道内通过带伺服装置的滑块安装有冷风机，冷风机的出风口垂直冷却...
- 高鉴伟赵凯郭亮王红娟党小争刘焕海
- 文献传递
- 基于属性特征提取与萤火虫优化的图像检索算法被引量：1
- 2017年
- 为了解决图像检索算法中存在的语义鸿沟问题,并提高图像检索性能,本文提出了基于属性特征提取耦合萤火虫优化的图像检索技术.首先,基于像素聚类特性,利用归一化分割模型将每个图像分割成不同的区域,并提取每个区域的颜色和纹理特征;然后,引入Earth Mover's distance(EMD)相似度量,计算搜索目标与图像库中目标的距离,从而获得查询目标的反馈结果;再通过支持向量机(Support Vector Machine,SVM)对获得的图像反馈结果进行学习,并引入萤火虫算法进行迭代优化,对相关图像和不相关图像进行持续筛选,从而获得用户期望结果.通过在Corel图像库中实验证明:与当前常用的图像检索算法相比,本文算法具有更高查准率和查全率,以及更低的平均归一化检索率与复杂度,能准确快速地查找搜索目标.
- 赵凯韩毅韩毅
- 关键词：图像检索语义鸿沟萤火虫算法EMD
- 一种基于视觉的二指机械手工件抓取方法及系统
- 本发明公开了一种基于视觉的二指机械手工件抓取方法，采用图像配准方法确定被抓取工件的粗略位置，并提取目标区域，控制二指机械手移动到被抓取工件上方；根据提取目标区域与预设的遮罩模板匹配，根据遮罩图像确定被抓取工件的精确位置和...
- 赵凯韩毅王伟魏胜利周晏王林林胥亚涛刘昱陇
- 基于多任务神经网络的人脸状态检测方法
- 本发明公开了一种基于多任务神经网络的人脸状态检测方法，包括图像预处理：将待检测图像输入至Dlib库中，在Dlib库中通过人脸定位算法，结合宽容度算法输出预处理后图像，预处理后图像中包含裁决后的完整的人脸图像；多任务神经网...
- 韩毅王伟王旭彬周晏赵凯李源吴昊卢政宇
- 文献传递
