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赵广宇

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：武汉大学更多>>
相关领域：航空宇航科学技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 2篇电杆
  • 2篇输电
  • 2篇输电杆塔
  • 2篇工字钢
  • 2篇杆塔
  • 1篇定轨
  • 1篇定轨方法
  • 1篇巡检
  • 1篇巡检机器人
  • 1篇巡线
  • 1篇巡线机器人
  • 1篇正确率
  • 1篇输电线
  • 1篇输电线路
  • 1篇塔身
  • 1篇限速
  • 1篇限速装置
  • 1篇雷达
  • 1篇混合模型
  • 1篇机器人

机构

  • 4篇武汉大学

作者

  • 4篇赵广宇
  • 2篇郭磊
  • 2篇吴功平
  • 2篇李晓芬
  • 2篇韩伟
  • 2篇杨松
  • 2篇石磊
  • 2篇邹德龙
  • 2篇郑金鹏
  • 2篇刘洪伟
  • 2篇付博
  • 1篇徐青山
  • 1篇于建友
  • 1篇王婷
  • 1篇李胜邦
  • 1篇李彬
  • 1篇刘明
  • 1篇杨守东
  • 1篇杨景波
  • 1篇曹琪

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2020
  • 2篇2016
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种雷达-光学混合双弧关联的定轨方法
本申请涉及一种雷达‑光学混合双弧关联的定轨方法，包括：获取雷达测轨弧段、光学测轨弧段；基于雷达测轨弧段通过Lambert边值问题解算雷达初始轨道根数；基于光学测轨弧段通过距离搜索法解算光学初始轨道根数，得到候选解；判定雷...
赵广宇李彬张郑元桑吉章
利用高斯混合模型拟合空间目标允许域概率分布的轨道确定
近些年来，绕地运行航天器及空间碎片数量不断增加，导致空间目标碰撞风险大大提升，必须加强空间目标的监测以及轨道编目能力，以更有效地开展碰撞预警和规避等空间服务。　　轨道编目包括旧目标的编目维护，和将新发现的目标纳入编目库，...
赵广宇
关键词：概率分布高斯混合模型
文献传递
一种安全防坠装置
本实用新型公开了一种用于高压输电线路巡线机器人自动上下线的安全防坠装置，包括上下方向依次设置的限速装置和制动装置，所述限速装置包括导向轮、离心式离合器、连杆和减速模块，所述导向轮放置于高压输电杆塔侧的工字钢导轨的凹槽内，...
吴功平王婷郭磊杨松付博郑金鹏石磊刘洪伟吴鑫强韩伟赵广宇邹德龙殷庆斌李晓芬
文献传递
一种连接夹具
本实用新型涉及一种用于高压输电杆塔塔身交叉角钢处的连接夹具，包括连接板、连接块、U型螺栓和调节圆盘，连接板与机器人上的工字钢导轨固定相连，所述连接块将连接板和调节圆盘保持一定距离的连在一起，调节圆盘上设有两个对称设置的圆...
吴功平熊一飞郭磊李胜邦徐青山杨守东曹琪杨景波于建友刘明杨松付博郑金鹏石磊刘洪伟吴鑫强韩伟赵广宇邹德龙殷庆斌李晓芬
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