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赵建卫

作品数:1 被引量:4H指数:1
供职机构:中国人民解放军空军雷达学院更多>>
相关领域:电气工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电气工程

主题

  • 1篇三轴转台
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服系统
  • 1篇切换
  • 1篇转台
  • 1篇转台伺服
  • 1篇模糊PID控...
  • 1篇模糊规则
  • 1篇模糊规则切换
  • 1篇模糊切换

机构

  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 1篇亓迎川
  • 1篇李光明
  • 1篇赵建卫

传媒

  • 1篇空军雷达学院...

年份

  • 1篇2011
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
基于模糊规则切换的转台伺服系统研究被引量:4
2011年
以三轴转台伺服控制系统为研究对象,设计了一种基于模糊规则切换的模糊控制和模糊PID控制相结合的复合控制器.该控制器具有模糊控制超调量小、稳定性和鲁棒性好以及PID控制快速性、精度高的优点;基于模糊规则的切换保证了2种控制方法之间的平滑过渡,避免了阈值切换导致的系统不稳定.仿真结果表明,与传统PID控制相比,该复合控制方法能够有效提高三轴转台伺服控制系统的动态性能和鲁棒稳定性.
赵建卫亓迎川李光明
关键词:三轴转台伺服系统模糊PID控制模糊切换
共1页<1>
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