郭刚强
- 作品数：5 被引量：6H指数：1
- 供职机构：西安微电子技术研究所更多>>
- 相关领域：电子电信兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
- 地磁测量模块系统误差补偿方法研究被引量：1
- 2017年
- 系统误差是影响地磁测量模块工程化应用的关键问题,为了提高解算滚转角的精度,需要对系统误差进行补偿。论文中对零偏误差、灵敏度误差、正交误差等主要系统误差的产生机理进行了分析,提出了相应的补偿方法和软件补偿方案。在转台环境下,通过实验验证了该补偿方法的有效性。
- 郭刚强高鹏王龙
- 关键词：误差补偿
- 一种适用于POP工艺GNC模块的测试系统设计
- 2022年
- 高可靠性POP工艺的GNC模块,采用了无框架结构,以三维互连为层规划准则,集成了信息处理组件和多种传感器,通过三维堆叠实现了立体互连,形成具有多种外设接口的正交立体集成结构的导航制导通信模块;然而,由于其高集成度和小型化的特点,导致其存在测试难度大、测试耗时长等问题。针对以上问题,文章采用主从协同系统设计方法,构建了一种针对小型化航天电子产品的新型测试系统,测试系统硬件部分采用小型化、嵌入式设计,实现对产品在特殊环境条件下的测试;软件架构采用分层构件化设计,将单元测试和专项测试相结合,对产品各项功能和性能实行独立测试;经实际应用证明满足对GNC产品的测试需求,该测试系统功能齐全,操作简单,利于总体维护及系统级调试,功能测试时间仅需8~10秒,将工作效率提升了50%,是对GNC模块可测性、可算性的巨大提升。
- 程瑞楚柴波郭刚强
- 关键词：POP测试系统
- MEMS-IMU标定补偿技术研究
- MEMS-IMU由于其体积占用小、价格低廉、功耗低等诸多优点越来越广泛的应用于中低精度导航领域。为了充分发挥MEMS-IMU的导航精度,必须对影响其精度的各种因素加以控制和补偿,包括系统误差、元件误差、随机误差等。其中,...
- 郭刚强
- 关键词：参数辨识温度误差
- 文献传递
- 地磁测量模块系统误差补偿方法研究被引量：1
- 2017年
- 系统误差是影响地磁测量模块工程化应用的关键问题,为了提高解算滚转角的精度,需要对系统误差进行补偿。对零偏误差、灵敏度误差、正交误差等主要系统误差的产生机理进行了分析,提出了相应的软件补偿方案。在转台环境下,通过实验验证了该补偿方法的有效性。
- 郭刚强高鹏王龙
- 关键词：误差补偿
- 基于神经网络的MEMS陀螺仪温漂补偿方法研究
- 2023年
- 针对MEMS惯性传感器对温度变化非常敏感问题,提出了一种MEMS陀螺仪实时温度补偿方法,并比较了此方法与传统使用的分段线性拟合方法的补偿效果.首先,使用一个标定过的MEMS-IMU进行温度试验,并在试验过程中采集MEMS陀螺仪的输出;其次,提出了一个基于MEMS陀螺仪前一时刻温漂输出的实时补偿模型,并引入虚假最近邻算法来确定神经网络隐藏层的神经元个数;然后,采用了一种普通循环神经网络的变体,门循环单元循环神经网络,来辨识所提出模型的输入与输出之间的关系,从而得到完整的MEMS陀螺仪温漂实时补偿模型;最后,比较了所提出的方法和分段线性拟合方法的补偿效果.为了得到定量的比较结果,分别在相同试验条件下和不同升温速率条件下比较了以上两种方法补偿前后MEMS陀螺仪的艾伦方差和零偏稳定性.根据比较结果可知,在以上两种试验条件下,采用所提出的方法补偿后,MEMS陀螺仪的艾伦方差系数和零偏稳定性均显著降低,并且补偿效果均优于分段线性拟合方法.
- 郭刚强柴波王云爽赵建涛
- 关键词：MEMS陀螺仪神经网络
