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陈江林

作品数：1 被引量：7H指数：1
供职机构：上海交通大学航空航天学院信息与控制研究所更多>>
发文基金：中国航空科学基金航天支撑技术基金国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇多传感器
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇神经网络补偿
  • 1篇网络补偿
  • 1篇滤波
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  • 1篇径向基函数神...
  • 1篇卡尔曼
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  • 1篇基函数神经网...
  • 1篇航迹融合
  • 1篇感器
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 1篇上海交通大学

作者

  • 1篇胡士强
  • 1篇敬忠良
  • 1篇陈江林

传媒

  • 1篇上海交通大学...

年份

  • 1篇2006
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于神经网络补偿的多传感器航迹融合被引量：7
2006年
针对多传感器环境的条件提出了一种基于神经网络补偿的航迹融合方法.各传感器的测量值用线性卡尔曼滤波器进行处理并将获得的局部航迹传送到融合中心.首先对局部航迹进行融合,然后引入神经网络来减少因共同过程噪声而导致的融合估计误差,其中神经网络采用Dan Si-mon提出的网络结构,并对神经网络权值的优化采用无痕卡尔曼滤波(UKF).仿真结果表明,这种融合方法对跟踪具有过程噪声的目标非常有效,而且过程噪声发生变化时该方法仍是有效的,从而使得它在很多实际应用中具有潜在的价值.
陈江林敬忠良胡士强
关键词：航迹融合多传感器径向基函数神经网络
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