颜苗
- 作品数：5 被引量：41H指数：2
- 供职机构：天津航海仪器研究所更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 系统参数标定以及惯性元件安装误差测量与补偿技术研究被引量：34
- 2006年
- 研究了旋转式光纤陀螺捷联惯性导航系统的标定问题。首先分析了系统的安装误差,并建立了陀螺仪、加速度计的输入输出模型,最后给出了相应的标定方法,并给出了具体的实验和数据处理方法。理论分析及实验表明,该方法能够有效地标定出系统的相关参数。
- 颜苗翁海娜谢英
- 关键词：捷联惯性导航系统光纤陀螺
- 旋转惯导中的柔性加减速规划方法
- 2024年
- 旋转惯性导航系统不仅可以实现误差的旋转调制、航向跟踪等,还能利用自身转位机构实现自标定。为满足旋转惯性导航系统中旋转调制、航向跟踪以及自标定等过程对转位机构定位精度以及平稳性的较高要求,分析了旋转过程中由于超调等引起的转位机构角度误差对调制的影响,提出了基于S型柔性加减速的规划方法,并给出了解析过程。仿真和试验结果表明,基于S型柔性加减速的规划方法能够实现平稳连续的加减速过程,避免了转位机构启停过程的超调。相比于直接速度控制方法,其峰值电流降低为原来的约1/8左右,响应时间缩短了0.02 s。该方法提高了转位机构的定位精度和平稳性,为旋转控制算法的设计和改进提供了参考。
- 张永宾郭猛吴国强吴国强颜苗
- 关键词：超调旋转控制
- 陀螺用超细径保偏光纤机械强度评估方法
- 2023年
- 针对陀螺应用场景下超细径保偏光纤机械强度评估需求,提出一种基于可拉伸骨架的超细径保偏光纤强度评估方法,超细径保偏光纤绕制于可拉伸骨架之上形成光纤环圈可模拟出成环应力过程,采用该光纤环圈构建光纤陀螺,环圈骨架内的压电堆栈可驱动骨架带动超细径保偏光纤周期性拉伸,对超细径保偏光纤起到应力激励施加效果可激发光纤疲劳以实现光纤强度快速评估与筛选,同时在超细径保偏光纤内形成相位调制功能以实现陀螺偏置调制,陀螺信号长期输出变化情况可表征超细径保偏光纤力学特性优劣。该方法能够体现出超细径保偏光纤成环应力施加的复杂性和陀螺应用光纤长期张紧、弯曲等条件下应力长期演变性,有助于陀螺用超细径保偏光纤强度评估与筛选。
- 李茂春杜城颜苗余建星向美华王玥泽
- 关键词：光纤陀螺
- 高精度光纤环圈高导热树脂合成及其对陀螺温度特性的影响
- 针对高精度、高可靠性光纤陀螺性能需求,重点研究了丙烯酸酯树脂制备、导热粒子筛选及表面改性、与树脂基体的复配和环圈性能验证,制备获得一种高导热环氧光固化树脂,全温性能稳定,具有优异的全温尺寸保持能力,实现陀螺长期稳定性,通...
- 吴晓乐赵小明邓雅冲颜苗刘伯晗史英桂
- 关键词：树脂高导热模量玻璃化转变温度
- 基于超细径光纤的高精度光纤陀螺被引量：7
- 2022年
- 在应用系统的牵引及光学器件技术的推动下,工程化光纤陀螺朝着小型化、轻量化、高精度方向发展,设计了一种基于新型超细径(60/100)光纤制作的高精度光纤陀螺。相比于传统细径保偏光纤,新型超细径光纤可增加光纤的抗弯曲程度,也可使光纤环圈的绕制半径减少;同时,由于光纤变细,光纤环厚度减小,当环境温度改变时,内外层光纤温度差减小,有利于改善光纤陀螺环圈全温性能,提高光纤陀螺温度特性。首先研究了新型超细径光纤纤芯、包层结构设计,在此基础上为针对性提高涂覆胶体、绕环胶体材料的可靠性,建立了胶体材料性能随时间退化的模型;随后,基于上述新型光纤和小型化宽谱ASE光源,成功搭建了高精度光纤陀螺仪样机,陀螺整机尺寸为70 mm×70 mm×35 mm,陀螺测试零偏稳定性可达0.007°/h,可以满足陀螺小型化、轻量化、高精度需求。
- 赵坤赵小明左文龙颜苗罗文勇刘伯晗
- 关键词：零偏稳定性
