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马翠玲

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院应用数学研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇眼法
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人视觉

机构

  • 1篇青岛职业技术...
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 1篇黄咏芳
  • 1篇徐占鹏
  • 1篇马翠玲

传媒

  • 1篇鲁东大学学报...

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种改进的机器人视觉定位方法
2009年
针对机器人工作环境及已有机器人操作点定位法的局限,提出了一种基于"眼在手上"的手-眼机器人视觉定位方法.该方法简化了标定过程,特别是在定位时摄像机对目标取像的姿态不受任何约束,极大地提高了自动化生产效率.
徐占鹏马翠玲黄咏芳
关键词：机器人
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