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黎波

作品数：99 被引量：15H指数：2
供职机构：重庆理工大学更多>>
发文基金：四川省自然科学基金重庆市科技攻关计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 94篇专利
  • 5篇期刊文章

领域

  • 20篇自动化与计算...
  • 11篇医药卫生
  • 6篇文化科学
  • 4篇理学
  • 3篇电气工程
  • 3篇农业科学
  • 2篇建筑科学
  • 2篇文学
  • 1篇机械工程
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇轻工技术与工...

主题

  • 49篇外骨骼
  • 25篇关节
  • 20篇组件
  • 20篇小腿
  • 17篇大腿
  • 14篇膝关节
  • 13篇上肢
  • 12篇机器人
  • 11篇轮椅
  • 11篇背部
  • 10篇下肢外骨骼
  • 10篇齿轮
  • 9篇髋关节
  • 8篇踢脚线
  • 8篇清扫机器人
  • 8篇绑缚
  • 7篇腰部
  • 7篇腿部
  • 7篇架体
  • 7篇被动式

机构

  • 96篇重庆理工大学
  • 5篇西华师范大学
  • 1篇中国工程物理...

作者

  • 99篇黎波
  • 16篇周杰
  • 4篇任维义
  • 3篇古亮
  • 3篇王毅
  • 3篇杨川
  • 3篇孟祥杰
  • 2篇张超
  • 2篇李雪
  • 2篇龚恒翔
  • 1篇杨佳
  • 1篇吴卫东
  • 1篇施帮利
  • 1篇陈太红
  • 1篇谢瑛珂
  • 1篇巫江
  • 1篇朱新才
  • 1篇王松
  • 1篇许良
  • 1篇安辛友

传媒

  • 2篇西华师范大学...
  • 1篇原子与分子物...
  • 1篇人工晶体学报
  • 1篇重庆理工大学...

年份

  • 6篇2024
  • 5篇2023
  • 27篇2022
  • 25篇2021
  • 30篇2020
  • 1篇2019
  • 3篇2014
  • 2篇2013
共 99 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
变电站直流系统一点对地绝缘故障H桥监测装置
本实用新型提供一种变电站直流系统一点对地绝缘故障H桥监测装置，包括绝缘系数检测模块x0、x1…xj…xn及PC工控机，绝缘系数检测模块x0用于检测直流系统母线绝缘系数，绝缘系数检测模块x1…xj…xn用于检测直流系统负载...
冯波黎波张开迪李世勉梁瑜冯宗琮王毅龙泉高凌周虎冉小康徐溦古亮
文献传递
一种一体化助行轮椅及外骨骼装置
本发明公开了一种一体化助行轮椅及外骨骼装置，包括轮椅和下肢外骨骼，轮椅和下肢外骨骼通过连接机构进行可拆卸连接；轮椅包括架体、坐垫、行走机构和姿态变换机构，行走机构和姿态变换机构均安装在架体上，行走机构用于带动轮椅运动，坐...
郭垚黎波刘家红陈新志立袁冬万滢滢曹豪靖晔高殿权唐新李雪赵秋盛
膝关节运动助力外骨骼装置
本发明公开了膝关节运动助力外骨骼装置，包括大腿支杆和小腿支杆，中间转轴机构包括转动连接的大腿连接盘和小腿连接盘，大腿连接盘和小腿连接盘上分别设有第一限位槽和第二限位槽，第一限位槽和第二限位槽在初始状态下部分重叠，且在小腿...
黎波
文献传递
一种手部抓握辅助机构及上肢助力外骨骼
本实用新型公开了一种手部抓握辅助机构及上肢助力外骨骼，手部抓握辅助机构包括连接管、气动手指、柔性手套和气动驱动组件，柔性手套用于穿戴在人体手部，气动手指包括气动拇指、气动食指、气动中指、气动无名指和气动小指；在气动拇指、...
王昌宏黎波刘闽超刘家红李仪有罗一鸣刘阳崔宇蔡鑫张语嫣
一种具有辅助升降与站立功能的轮椅
本发明公开了一种具有辅助升降与站立功能的轮椅，包括轮椅底盘、轮椅架体和对应于人体背部用以提供支撑的背部靠架，还包括用以提供平躺辅助功能的平躺机构和用以提供辅助升降与站立功能的辅助升降站立机构，所述平躺机构能够带动所述背部...
黎波宁强刘家红周梦李玉霞秦金宝胡东森张林波刘闽超
一种具有人体上肢运动辅助功能的上肢助力外骨骼
本发明公开了一种具有人体上肢运动辅助功能的上肢助力外骨骼，其中，背部驱动机构包括背板、背带和驱动组件，驱动组件分别与肩关节和肘关节运动辅助机构连接；轴竖向位置调节机构与肩关节运动辅助机构连接；肩关节运动辅助机构包括肩关节...
王昌宏黎波刘闽超刘家红李仪有黄森赵留刚罗一鸣李芷妍郭垚
膝关节负功捕捉外骨骼装置
本发明公开了一种膝关节负功捕捉外骨骼装置，包括大腿连接件和小腿连接件，大腿连接件上设有大腿绑缚机构，小腿连接件上设有小腿绑缚机构，在大腿连接件上设有大腿连接部，在小腿连接件上设有小腿连接部，在小腿连接部上还沿轴向方向设有...
黎波刘家红刘闽超李仪有胡东森冷家望秦金宝李玉霞
可折叠上肢外骨骼装置
本实用新型公开了可折叠上肢外骨骼装置，包括腰部组件和背部组件，背部组件的下端与腰部组件连接，背部组件的两侧对称设有肩部组件和肘部组件，所述肩部组件呈L型结构，所述肩部组件L型结构的长边与所述背部组件转动连接，所述肩部组件...
黎波秦小东
文献传递
一种下肢外骨骼装置
本实用新型公开了一种下肢外骨骼装置，包括髋关节机构、膝关节机构和踝关节机构，髋关节机构包括后背总板和髋关节调节组件，髋关节调节组件的轴向两侧对称设有腰间连接管，髋关节调节组件包括背部固定板和调节齿轮，在背部固定板上沿竖向...
郭垚黎波刘家红赵留刚陈新志立刘阳万滢滢程思源王昌宏曹豪高殿权殷国鑫
一种减震悬浮背包
本发明公开了一种减震悬浮背包，包括背贴板和背板，所述背贴板用于与人体背部接触并通过肩带穿戴在人体上肢，所述背板与所述背贴板进行竖向往复滑动连接，且在所述背板与所述背贴板的竖向滑动路径上设有减震弹簧，背贴板还设有齿条机构，...
黎波钟蔚程俊刘家红吴渝刘闽超
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