任利娟
- 作品数：29 被引量：14H指数：3
- 供职机构：西安理工大学更多>>
- 发文基金：陕西省教育厅科研计划项目国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 一种模块化交叉滚子轴承温升及静刚度测试装置与方法
- 本发明公开了一种交叉滚子轴承温升测试机构、交叉滚子轴承角刚度测试机构、轴向刚度测试机构以及径向刚度测试机构。本发明还公开了利用上述的各个机构，实现交叉滚子轴承温升测试、交叉滚子轴承角刚度测试、轴向刚度测试以及径向刚度测试...
- 张广鹏吕斌任利娟黄玉美
- 文献传递
- 一种切割机器人的管径相贯线控制方法
- 本发明公开了一种切割机器人的管径相贯线控制方法，该方法包括步骤：(1)建立相贯线方程；(2)根据相贯线方程建立焊接坡口的数学模型；(3)根据数学模型计算焊接坡口角，获得二面角和坡口角关系。本发明的相贯线控制方法使得在切割...
- 秦佳辰任利娟张广鹏李永昌王天乐王雄辉
- 机械臂参数误差识别及补偿方法
- 本发明公开了一种机械臂参数误差识别及补偿方法，步骤包括：1)安装试件，将机械臂末端与气动夹具连接牢靠，气动夹具上的夹爪夹持住夹持柄；调整测量架上的激光位移传感器和位移传感器一、位移传感器二的位姿，使其与标定件的测量平面垂...
- 张广鹏杨志坚任利娟于殿明王雄辉
- 一种基于端齿传动的四爪自动调心装置与方法
- 本发明公开了一种基于端齿传动的四爪自动调心装置，四爪夹盘套筒一端与驱动电机驱动连接；在四爪夹盘套筒前后端沿圆周分别安装有四个前夹爪和四个后夹爪；在四爪夹盘套筒前后端外侧分别设置有两个调节组件，每两个调节组件一一水平相对对...
- 张广鹏王妮娜李永昌任利娟石坤雷小强陈普杨志坚
- 一种基于火花图像的砂带磨削材料去除率识别方法
- 本发明公开了一种基于火花图像的砂带磨削材料去除率识别方法，步骤包括：1)使用CCD工业相机采集磨削过程中产生的磨削火花图像；2)对采集的磨削火花图像进行预处理；3)对磨削火花图像进行分割；4)提取磨削火花的特征量化值，包...
- 张广鹏任利娟王启文王元
- 机械臂关节刚度参数的识别方法
- 本发明公开了一种机械臂关节刚度参数的识别方法，步骤包括：1)安装试件；2)建立机械臂数学模型；3)先获得Z和X方向的误差集，再获得与误差集数据对应的关节转角数据集合；4)计算连杆弯曲变形，进行机械臂连杆弯曲变形求解；5)...
- 张广鹏杨志坚任利娟李永昌于殿明
- 同向啮合共轭齿廓副参数化建模及特性分析
- 2014年
- 针对同向啮合共轭齿廓建立了以中心距、螺棱直径、螺槽直径及螺棱系数为参数的啮合线方程,并基于啮合线反转法建立了同向共轭齿廓副构造模型。通过仿真系统分析了同向啮合共轭齿廓副的啮合特性:自清洁楔角随啮合位置变化,瞬时啮合点处圆弧切线垂直于两螺杆中心连线,啮合点的瞬时相对运动速度最大且恒等于转速乘以中心距。研究结果为系统研究同向啮合共轭齿廓设计理论提供了新的途径。
- 魏伟锋任利娟张广鹏韩旭炤
- 关键词：共轭齿廓啮合特性齿廓设计
- 机械臂关节刚度参数的识别方法
- 本发明公开了一种机械臂关节刚度参数的识别方法，步骤包括：1)安装试件；2)建立机械臂数学模型；3)先获得Z和X方向的误差集，再获得与误差集数据对应的关节转角数据集合；4)计算连杆弯曲变形，进行机械臂连杆弯曲变形求解；5)...
- 张广鹏杨志坚任利娟李永昌于殿明
- 4+2自由度叶片抛磨专用机器人轨迹规划方法研究
- 2024年
- 砂带抛磨作为复杂曲面叶片精密加工的最后一道工序,其加工质量直接影响叶片的服役性能和寿命。传统6自由度机器人多关节串联具有明显的弱刚性,在末端夹持大型叶片时抗变形能力欠佳。为此,文章自主设计研发了4+2自由度叶片抛磨专用机器人系统,并开展复杂曲面叶片抛磨轨迹规划方法研究。首先基于D-H法建立该机器人运动学模型,进行机器人运动学的正、逆解的求解;其次给出了综合考虑抛磨工具与工件曲率的干涉、刀路轨迹行距和轨迹点密度对残留高度的影响规律的轨迹规划方法,建立了2个单元的协同运动模型保证叶片的加工实现;最后通过叶片抛磨轨迹数控程序验证了所获得的抛磨轨迹的正确性。
- 任利娟陈恪闫伟健李堃杨志坚张广鹏
- 关键词：机器人
- 基于压缩控制点的B样条曲线重构算法被引量：4
- 2019年
- 3次准均匀B样条曲线是曲线曲面重构中广泛应用的算法,逆向工程要求用尽可能少的数据点实现曲线曲面的高精度重构。本文将3次均匀B样条曲线的性质推广到3次准均匀B样条中,并对推论进行了证明。基于所得的推论,提出一种改进的3次准均匀B样条逼近曲线算法。所提出的方法不用反算控制点,可以使曲线插值于控制点;引入切向参数S和曲率参数L对控制点处的切向特性和曲率特性进行控制和调整;可以通过调整形状参数提高曲线的拟合精度。最后,使用三种方法对某叶片截面离散数据重构,结果证明,所提出的方法在使用相同的控制点时,拟合误差更小;在达到相同的逼近精度时,使用的控制点数更少。
- 任利娟张广鹏王元王妮娜黄玉美
- 关键词：B样条曲线插值曲线
