何远清
- 作品数：22 被引量：17H指数：2
- 供职机构：北京航天控制仪器研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信轻工技术与工程交通运输工程更多>>
- 一种基座运动引起台体漂移的角速率计算及补偿方法
- 本发明公开了一种基座运动引起台体漂移的角速率计算及补偿方法，该方法应用于四轴惯性平台系统，包括：根据与平台共基座上的外部角速率传感器测量得到基座的角速率；获取四轴惯性平台系统的内部相对转动角度；根据测量得到基座的角速率和...
- 魏宗康何远清
- 文献传递
- 一种无人艇的动态避碰方法
- 本发明公开了一种基于稀疏迭代势场算法的无人艇动态避碰方法。首先建立了安全距离模型和势函数(与起点、终点的距离函数)，然后利用二分搜索的思想和稀疏约束方法找到稀疏点，从而在栅格地图中规划出一条任意角度的最短安全路径。之后针...
- 文龙贻彬谢家文何远清李清洲徐宇新胡常青赵荣利
- 文献传递
- 基于增强石英音叉的光声探测器研究进展被引量：5
- 2015年
- 增强石英音叉光声光谱技术作为光声光谱探测技术的一种,具有高灵敏度、高选择性、响应速度快的优势。增强石英音叉光声光谱技术采用可调谐石英音叉代替光声吸收单元和麦克风来实现光声信号探测,微共振管用来增强信号。分析并比较了三种音叉与微共振管耦合方式的增强石英音叉光声探测器,分析了影响系统信号强度与信噪比的因素,并总结了在参数优化方面的进展。在此分析基础上,介绍研制的小型化光声探测器装置和一种新型的太赫兹增强石英音叉光声探测器,并对其采用的定制音叉参数进行分析。随着新型中红外激光光源的应用,石英音叉光声探测装置会逐渐摆脱光束质量对其的限制,得到更广泛应用。
- 姜萌冯巧玲梁同利魏宇峰王聪颖梁鹄何远清
- 关键词：探测器石英音叉微谐振器
- 一种基座运动引起台体漂移的角速率计算方法
- 本发明公开了一种基座运动引起台体漂移的角速率计算方法，该方法应用于双轴惯性平台系统，包括：获取台体在X<Sub>P</Sub>、Y<Sub>P</Sub>和Z<Sub>P</Sub>轴上的三个陀螺仪输出值；测量得到所述双...
- 魏宗康何远清
- 一种微小型原子气室玻壳的清洗装置及方法
- 本发明提供了一种微小型原子气室玻壳的清洗装置及方法，应用于微小型原子气室制造领域。为解决微小型原子气室内腔不易清洗的难题，本发明中首先利用微纳气泡发生器在去离子水中产生大量微米‑纳米尺度粒径的气泡，然后通过微型泵和毛细管...
- 郑建朋李新坤何远清刘院省赵雄蔡玉珍王风娇王学锋
- 文献传递
- 近红外波段单像素相机测试与仿真研究
- 2023年
- 单像素相机在集成化、工程化方面尚不成熟,大多数研究仅针对实验室环境进行搭建与测试。然而在工程应用中,样机的体积、质量和测试环境均是影响单像素成像质量的因素。故在体积、质量和测试环境等约束条件下,利用集成了C++语言高效编解码算法的近红外波段单像素相机,开展了在自然光源和红外灯等复杂环境下的单像素相机测试。集成的单像素相机在6.25%采样率下可实现2.5帧/s@256×256像素成像,角分辨率为7.3 mrad,随着曝光时间的增加,图像信噪比显著提升,经深度学习的降噪网络处理后,单帧成像质量仍有上升空间。同时,也仿真研究了集成样机对振动的响应特性,讨论了样机在一般运输环境下的适应性。本研究对单像素相机技术成熟度的提升具有推动作用,为低成本红外成像提供了一种解决方案。
- 安华亮何远清刘院省陶东兴曹正彬陈琲郑悦李明飞
- 关键词：近红外工程化
- 一种植入车辆制动器的耐高温快响应光纤光栅温度传感器
- 本发明一种植入车辆制动器的耐高温快响应光纤光栅温度传感器，包括温度敏感探头与连接线缆；其中，温度敏感探头由耐高温光纤光栅、玻璃管、不锈钢管、耐高温粘接胶组成；连接线缆由小保护管、大保护管、常温粘接胶、光纤连接法兰组成。玻...
- 易小龙薛渊泽何远清蓝天唐才杰汪银凤宁克焱
- 无人水面艇自主导航技术被引量：12
- 2019年
- 作为无人水面艇的关键技术之一,自主导航技术决定着无人水面艇自主航行能力的高低。结合无人水面艇在实际航行和作业过程中自主导航所面临的问题,对无人水面艇组合导航及完好性监测技术、协同导航技术、路径规划技术和环境感知技术目前的现状、不足和发展趋势进行了总结和分析。为了更加精确、可靠地进行安全导航定位,即插即用全源导航是无人水面艇可采用的一种导航方式,并在此基础上开展了组合导航完好性监测工作。多目标规划综合最优及基于分层策略的自适应路径规划方法是解决动态时变环境下路径规划问题的有效途径。深度学习、数据挖掘、信息融合等人工智能技术将在提高环境感知信息的本质特征表述、充分挖掘多元异构数据间的有效信息,以及构建信息全面、立体、可靠的三维环境模型方面发挥主导性作用。
- 胡常青胡常青何远清何远清杨义勇
- 关键词：无人水面艇自主导航协同导航环境感知信息融合
- 一种激光晶体热透镜效应自补偿装置
- 本发明公开了一种激光晶体热透镜效应自补偿装置，包括：变焦高反镜、第一导线、变焦镜驱动电源、激光晶体棒、激光输出镜、泵浦源、第二导线、泵浦源驱动电源和第三导线；变焦高反镜和激光输出镜分别设置在泵浦源两侧，激光晶体棒嵌入安装...
- 何苗王军龙何远清邹岩
- 文献传递
- 光纤光栅预加载压应力的耐高温应变传感器及其制备方法
- 本发明公开了光纤光栅预加载压应力的耐高温应变传感器及其制备方法，所述应变传感器包括光纤、毛细管、应变传感器基底、粘接胶或焊料；光纤的一部分刻写有光纤光栅，光纤光栅位于毛细管内部，光纤光栅两端的光纤、毛细管通过粘接胶或焊料...
- 王学锋何远清高红春李保勇崔留住唐才杰蓝天杨勇
- 文献传递
