修素朴
- 作品数：10 被引量：6H指数：2
- 供职机构：武汉理工大学航运学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖北省交通厅科技项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 旋翼飞行器安全捕获装置及捕获方法
- 本发明公开了一种旋翼飞行器安全捕获装置，至少包括光学对准机构、自动升降机构、电磁吸附机构；光学对准机构用于引导旋翼飞行器进入降落区域，并使进入降落区域的旋翼飞行器处于悬停状态；自动升降机构置于运动载体上，用于升降电磁吸附...
- 肖长诗元海文邹雄修素朴文元桥周春辉
- 文献传递
- 基于AIS/GPRS的施工船舶作业区虚拟警戒标系统及方法
- 本发明公开了一种基于AIS/GPRS的施工船舶作业区虚拟警戒标系统及方法，该系统包括虚拟警戒标设备、云服务器和移动终端；虚拟警戒标设备设置在作业水域内的各个施工船舶上，各台虚拟警戒标设备和移动终端均通过无线GPRS数据传...
- 周春辉陈润文元桥甘浪雄肖长诗张纯玮王亚周徐才云修素朴
- 文献传递
- 基于单应性平面投影的高速车辆检测与定位方法被引量：2
- 2017年
- 以高速道路上的车辆为分析对象,提出一种基于视觉单应性平面投影的车辆检测-定位方法.该方法能够从实际尺度上稳定地确定目标位置、速度大小和方向等参数.与一般的检测方法不同,文中采用背景建模与AdaBoost分类相结合的手段,从而实现车辆轮胎的可靠检测.通过区域色调分析,目标阴影得到较好地抑制,使得相毗邻的车辆目标分离开来;利用少量的轮胎样本的图像几何变换,快速建立以轮胎为目标的样本库.针对定位,利用高速路面上已知的标识信息确定高速道路平面与成像平面之间的单应性关系,并利用该关系重现车辆的实际位置、速度信息,现场相机的相对方位也可以通过矩阵分解获得.通过现场图像数据对该方法进行测试并证明其有效性.
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- 关键词：车辆定位目标检测单应性
- 面向无人机海事巡航的船舶自主跟踪研究
- 无人机作为一种新型水上交通监管工具，具有低风险、高机动性等特点，能够被用于水上巡航、水上搜救、水上应急、执法调查和现场取证等多个海事业务领域。从当前无人机海事巡航应用情况来看，无人机起到的主要作用还是基于机载相机以及其他...
- 修素朴
- 基于CFA参数优化DAE方法的滚动轴承故障诊断
- 2023年
- 为了进一步提高滚动轴承的故障诊断效率,设计了一种混沌萤火虫参数优化去噪自动编码器(Denosing auto-encoder,DAE)轴承故障诊断方法,标记为CFADAE。选择核去噪自动编码器构建深度神经网络,从初始信号中提取得到首层特征,经过自动编码器堆叠处理形成深度网络,实现深层特征参数的准确提取。研究结果表明:利用FA参数确定的准确率为92.82%,标准差为1.45,相对CFA方法95.94%准确率发生了降低,表明混沌改进萤火虫算法进行诊断的准确率更高,并且能够大幅减小波动幅度。相比较其他的方法,DAE网络的诊断平均准确率达到95.84%,表明去噪自动编码器与L2惩罚项能够促进模型鲁棒效果与泛化性的显著提升,由此获得更优的诊断精度。该研究可以拓宽到其它机械传动故障诊断领域,具有很好的推广应用价值。
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- 关键词：滚动轴承寻优
- 旋翼飞行器安全捕获装置及捕获方法
- 本发明公开了一种旋翼飞行器安全捕获装置，至少包括光学对准机构、自动升降机构、电磁吸附机构；光学对准机构用于引导旋翼飞行器进入降落区域，并使进入降落区域的旋翼飞行器处于悬停状态；自动升降机构置于运动载体上，用于升降电磁吸附...
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- 文献传递
- 倾转四旋翼自主降落的设计与仿真被引量：4
- 2020年
- 针对四旋翼飞行器欠驱动性,提出一种用于自主降落的倾转四旋翼模型。该模型通过使用四个舵机对电机方向的控制来对位置(y)和姿态(roll)进行解耦,可实现倾斜悬停与倾斜飞行,增大了无人机的灵活性,提高了对无人机的位置和姿态的精确控制,使得跟踪和降落效果得到了提高。选取5次多项式来规划轨迹,以求鲁棒性强、距离最优。运用Matlab/Simulink对倾转四旋翼模型分析并验证,结果表明具有该结构的飞行器能够更加快速、准确地降落在斜面或移动平台上。
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- 关键词：四旋翼降落解耦控制
- 一种基于AIS/GPRS的施工船舶作业区虚拟警戒标系统及方法
- 本发明公开了一种基于AIS/GPRS的施工船舶作业区虚拟警戒标系统及方法，该系统包括虚拟警戒标设备、云服务器和移动终端；虚拟警戒标设备设置在作业水域内的各个施工船舶上，各台虚拟警戒标设备和移动终端均通过无线GPRS数据传...
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- 一种3D激光扫描仪装置
- 本实用新型适用于自动避障技术领域，具体是一种3D激光扫描仪装置，具有底座，底座上方安装有云台，云台包括上台面、下台面、垂直舵机、水平舵机和转盘轴承，所述转盘轴承的外圈通过支柱A与下台面固定连接，转盘轴承的内圈通过支柱B与...
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- 文献传递
- 一种基于AIS/GPRS的施工船舶作业区虚拟警戒标系统
- 本实用新型公开了一种基于AIS/GPRS的施工船舶作业区虚拟警戒标系统，其特征在于，包括虚拟警戒标设备、云服务器和移动终端；虚拟警戒标设备在作业水域内的各个施工船舶上；其中：虚拟警戒标设备包括设备壳体，设备壳体上设置有显...
- 周春辉陈润文元桥甘浪雄肖长诗张纯玮王亚周徐才云修素朴
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