冯泽斌
- 作品数：3 被引量：8H指数：2
- 供职机构：北京科技大学自动化学院更多>>
- 发文基金：汽车动态模拟国家重点实验室开放基金北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 汽车转向/防抱死制动系统的无模型协同控制被引量：1
- 2012年
- 汽车制动系统和转向系统相互之间存在着复杂的耦合关系,会对汽车行驶安全性和操纵稳定性造成极大的影响。为了动态补偿这种干扰影响,以无模型控制方法设计汽车整车防抱死制动控制器、整车前轮主动转向控制器及转向系统和制动系统的协同控制器,从理论上证明了设计的无模型控制系统的稳定性。最后,在MATLAB/Simulink平台上搭建了车辆模型和控制器,进行汽车转向制动控制的动态性能仿真。仿真结果表明其解决了汽车两个系统的耦合干扰,提高了汽车制动效能和转向稳定性。
- 李果侯艳杰冯泽斌
- 关键词：无模型控制协同控制泛模型
- 汽车转向/防抱死制动系统的自调节协调控制被引量：7
- 2010年
- 为了解决汽车转向过程中防抱死制动稳定性问题,提出一种新的协调控制系统,该协调控制结构由转向控制器和制动控制器组成。在转向控制中,设计基于主动前轮控制器和横摆力矩控制器力求改善汽车动态响应和稳定性;设计汽车防抱死制动控制系统。为了减少针对转向系统和制动系统之间的补偿控制律难以确定的困难,定义了协调误差,提出了基于耦合误差补偿原理与给定控制相结合的新的耦合控制策略,最后用仿真结果验证所设计控制算法的有效性。
- 李果冯泽斌王旭
- 关键词：汽车控制制动力分配协调控制
- 汽车转向/防抱死制动系统协同误差控制被引量：2
- 2011年
- 为了研究汽车转向过程中防抱死制动稳定性问题,提出一种新的协同控制系统。该协同控制结构由转向控制器和制动控制器组成。在汽车转向控制设计中基于主动前轮最优滑模控制器和横摆力矩控制器力求改善汽车动态响应和稳定性。针对转向系统和制动系统之间的补偿控制律难以确定的困难,先定义协同误差和协同模型,然后设计防抱死制动快速终端滑模控制系统。给出一种可行的解析律,该解析律基于系统稳定性和快速性能指标。设计适用于复杂工况的制动力分配策略。仿真结果证明提出的协同控制系统是正确可行的,它改善了汽车制动稳定性和转向性能。
- 李果冯泽斌
- 关键词：汽车控制制动力分配协同控制快速终端滑模控制
