刘喆
- 作品数：2 被引量：8H指数：2
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- 具有轴向动态约束的NURBS路径进给速度规划被引量：2
- 2021年
- 在传统速度规划方法中,轴向加速度约束通常是定值约束,不能充分发挥机床轴向加减速性能,影响加工效率.对此提出了一种新的考虑轴向加速度动态约束的进给速度规划算法.首先,对NURBS曲线路径进行弧长自适应二分离散处理,获得弧长参数和采样点.之后,构建切向速度、加速度、加加速度约束和轴向加速度动态约束的优化模型,对采样点的多约束模型进行两次线性规划求解,得到采样点的优化进给速度.通过两次线性规划和轴向转矩参考处理,计算各轴在不同速度下的加速度上下极限动态约束,在提高加工效率同时没有增加搜索最优值的约束条件,具有较高计算效率.最后,对采样点进行样条拟合得到进给速度规划曲线.与传统定值约束规划对比实验的结果表明,所提算法牺牲最大轮廓误差2.63%,使加工时间降低了16.34%,提高加工效率的同时并没有牺牲较大精度,证明了算法的可行性和有效性.
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- 关键词：线性规划
- 自由曲面数控加工的实时自适应进给速度规划算法被引量：6
- 2013年
- 自由曲面的数控加工程序通常由大量微小线段组成。在数控加工中,需要在提高进给速度的同时避免加工过程中的振动,因而必须对进给速度曲线进行约束和优化。本文提出了一种适用于自由曲面数控加工的自适应进给速度规划算法。通过对小线段加工路径几何关系的分析,估计出加工路径的曲率。在速度规划中,根据加速度约束对进给速度进行自适应调整,同时对尖角处的进给速度进行限制。为了获得平滑的进给速度曲线,采用限制加加速度的前瞻速度规划算法。开发了目标速度滤波器技术以减少速度波动及实时规划的负荷。实验测试表明,该算法可以实现自由曲面加工的实时自适应进给速度规划,实现高速平稳加工。
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- 关键词：曲率估计
