刘晴
- 作品数：8 被引量：11H指数：2
- 供职机构：解放军理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺兵器科学与技术更多>>
- 基于单线激光雷达数据拼接的地面环境感知技术被引量：5
- 2017年
- 为了准确获取机器人周围的环境信息,将单线激光雷达应用在地面车辆构建的地面环境感知实验系统。利用阿基米德螺线凸轮机构实现UTM-LX30单线激光雷达的匀速往复运动,通过数据拼接算法和空间几何变换实现场景重建和障碍特征提取,通过插值拟合成统一格式的面数据;将雷达扫描所得地形图中高点和低点进行匹配,计算得到最大偏差为0.5 cm,完全能够满足无人平台的导航需求;运用Matlab模拟构建10 m×10 m区域,根据障碍特征提取得到3维地形数据的最大高度差和最大斜度,结合车体的最大越阶高度和最大爬坡角度,仿真得出无人平台的最佳路径。仿真结果表明:地面环境感知技术具有可行性和有效性,有一定参考价值和实用价值。
- 许刘林沈新民周建钊彭康刘晴
- 关键词：路径规划
- 六轮足复合式机器人运动学建模及通过性分析
- 2017年
- 现代战争正向信息化、智能化方向发展,无人化平台是研究现代无人化的主要途径之一,本文针对这一重要趋势研究了六轮足复合式机器人平台的越障性能。首先对平台建立了坐标系,研究了其几个基本运动单元。然后研究了平台在越障过程中的姿态,并运用参数计算出其越障性能。通过研究计算得知,该平台在越障方面有着较为可观的越障能力。
- 许刘林周建钊沈新民刘晴吕高旺
- 关键词：通过性
- 电沉积镍基复合镀层的研究概况被引量：6
- 2018年
- 复合电沉积技术是机械工程材料表面改性处理的重要组成部分。电沉积复合镀层由于具有优良的性能而得到了广泛的应用,其中镍基复合镀层是应用最广泛的复合电镀层之一。介绍不同的电沉积镍基复合镀层的研究概况,主要包括耐磨减摩镀层、自润滑镀层、电催化镀层、耐腐蚀镀层和抗高温氧化镀层。
- 徐婷焦玉民刘斌刘晴
- 关键词：电沉积镍基复合镀层
- 新型电流变缓冲器抗冲击特性试验研究
- 2016年
- 利用火药在密爆腔燃烧的能量产生高冲击载荷,检验所设计的电流变缓冲器抗冲击性能,并验证控制系统和控制算法的可行性。在Simulink环境中建立电流变缓冲系统模型,并对控制算法进行了仿真分析。对不同固定电压加载阻尼力、不同控制加载方式及控制策略性能进行了分析比较。结果表明:模糊控制能够很好地达到缓冲系统提出的控制要求,具有最优的减振控制效果。研究结果为优化电流变缓冲器结构设计及其系统控制算法提供参考。
- 宫厚增欧阳青王炅刘晴
- 关键词：冲击载荷
- 一种基于电化学沉积原理的精确修复装置及控制系统
- 本发明公开了一种基于电化学沉积原理的精确修复装置及控制系统，装置包括运动平台，运动平台上安装有喷嘴，喷嘴通过管路连接容器，容器中盛有沉积液，喷嘴的内腔经过蠕动泵连接到沉积液的液面以下，且喷嘴的内腔连接电源的阳极，电源的阴...
- 沈新民何晓晖涂群章李治中杨小翠张蕉蕉刘晴殷勤王东王超徐磊
- 文献传递
- 一种用于阳极氧化反应的系统与电解液
- 本发明公开了一种用于阳极氧化反应的系统，系统包括反应容器，反应容器连接恒电位仪，恒电位仪连接计算机；反应容器内盛有电解液，电解液中设置有铂网电极，铂网电极连接恒电位仪的辅助电极，恒电位仪的参比电极浸没在电解液中，恒电位仪...
- 沈新民涂群章何晓晖杨小翠唐建张蕉蕉刘晴李治中张晓南王超徐磊
- 文献传递
- 一种阳极氧化抛光系统及方法
- 本发明公开了一种阳极氧化抛光系统，包括控制部分和工作部分，控制部分包括电源，工作部分包括运动平台，运动平台上设置样品，样品连接电源的输出阳极，样品上方安装容器，容器内盛有抛光液，抛光液与样品可接触，抛光液连接电源的阴极，...
- 沈新民杨小翠涂群章张晓南殷勤王东张蕉蕉刘晴李治中王超徐磊
- 文献传递
- 一种基于电化学沉积原理的精确修复装置
- 本实用新型公开了一种基于电化学沉积原理的精确修复装置，装置包括运动平台，运动平台上安装有喷嘴，喷嘴通过管路连接容器，容器中盛有沉积液，喷嘴的内腔经过蠕动泵连接到沉积液的液面以下，且喷嘴的内腔连接电源的阳极，电源的阴极连接...
- 沈新民何晓晖涂群章李治中杨小翠张蕉蕉刘晴殷勤王东王超徐磊
- 文献传递
