刘杰
- 作品数：1 被引量：2H指数：1
- 供职机构：陕西科技大学机电工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于Android和物联网的四轴运动平台控制系统设计与实现被引量：2
- 2016年
- 针对多工位工件自动装配系统,设计并实现了一种基于Android和物联网的四轴运动平台控制系统,完成了系统软硬件的设计开发与搭建。对四轴运动平台进行了三维建模,加工并搭建出样机。系统硬件主体搭建分三部分:Android智能控制终端、单片机中央控制器和电动机运动控制模块。软件开发包括Android手机APP及单片机主控程序开发。系统采用成熟的C/S架构,智能手机作为客户端,通过WIFI与服务器端即中央控制器实现通信和数据传输。主控程序中,设计并实现了自动控制及手动控制两种模式,采用S型加减速曲线,对电动机轴进行单一及联动控制,实现对四轴运动平台的控制。经实际测试,系统界面友好、操作灵活,且稳定可靠、实时性好。
- 卢军刘杰胡凡
- 关键词：ANDROID物联网单片机
