刘清慧
- 作品数：7 被引量：3H指数：1
- 供职机构：中国人民解放军91388部队更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术理学一般工业技术交通运输工程更多>>
- 基于方差平方根CKF算法在鱼雷跟踪中的应用被引量：2
- 2015年
- 针对现有无迹卡尔曼滤波(UKF)算法在高维系统中易出现协方差非正定导致滤波不稳定甚至发散的问题,探讨了基于方差平方根的容积卡尔曼滤波(CKF)算法在鱼雷目标跟踪中的应用。该算法首先基于Cubature准则,获得一组具有相同权重的Cubature点,然后经过非线性系统方程将该点集进行转换产生新的点,以此预测下一时刻系统的状态,并在滤波更新过程中通过传播状态的方差平方根,确保了方差矩阵的对称性和正定性。仿真结果表明,CKF的滤波精度要高于UKF。
- 刘清慧高江邓南明
- 关键词：鱼雷目标跟踪无迹卡尔曼滤波
- 悬浮式反鱼雷深弹的矢量水听器设计
- 2016年
- 为实现对来袭鱼雷的拦截,文中对悬浮式反鱼雷深弹可能采用的柱形矢量水听器进行了设计。首先,以刚性摆动柱形接收器声波接收响应模型为基础,推导了同振柱型矢量水听器的测量原理;通过计算机仿真,分析了采用压电加速度计的同振柱型矢量水听器相关参数的相互影响关系;最后选取设计了满足悬浮式反鱼雷深弹使用需求的矢量水听器技术性能参数。研究表明,在灵敏度和相位差条件允许的情况下,适当放宽对声学刚性运动柱体的几何尺寸要求,有利于悬浮式反鱼雷深弹中的同振矢量水听器的设计。
- 刘清慧邓南明王昊
- 关键词：矢量水听器
- 基于实艇装载与加速试验的鱼雷装载可靠度综合评估
- 2023年
- 针对潜载鱼雷装载可靠度试验时间长、样雷数量小、验前信息少等问题,通过分析装载可靠性评估方法优缺点、装载可靠度试验鉴定主要问题,提出了实艇装载与实验室加速相结合的装载可靠度综合评估方法;结合加速试验等效原理,分析了影响鱼雷装载环境应力的主要因素,设计了装载可靠度试验总体方案和加速试验剖面,确定了恒温、温变循环、振动疲劳加速模型的试验工程化参数;算例表明,该方法解决了在较短时间内潜载鱼雷装载可靠度试验试验考核问题,在保证试验评估结论可信的同时可大幅提高试验实效,不仅可推广应用于其他类型鱼雷可靠性试验鉴定,还可指导鱼雷可靠性的研制与设计。
- 朱文振刘清慧唐世轩
- 关键词：综合评估
- 负梯度声速剖面对鱼雷主动声自导反舰效果的影响被引量：1
- 2017年
- 鱼雷主动声自导反舰效果不仅和其自导系统性能有关,还和声速剖面特性有着密切的关系。针对我国浅海海域普遍存在的负梯度声速剖面,分析其对声线传播特性的作用机理,得出负梯度声速剖面可能导致鱼雷主动声自导反舰失效、自导作用距离缩短与跟踪目标不连续,从而影响鱼雷主动声自导反舰效果。最后结合具体算例进行分析说明。文中的研究可为进一步提高主动声自导反舰鱼雷使用效能提供依据。
- 谢勇刘清慧朱文振汪新
- 关键词：鱼雷反舰
- 多功能声自导反潜鱼雷战雷靶
- 2017年
- 针对缺乏用于声自导反潜鱼雷战雷实航爆炸试验攻击目标的问题,提出一种具有水声引信的多功能战雷靶设计思路。介绍多功能声自导反潜鱼雷战雷靶的设计方案,利用经典物理学的能量、动量原理,详细计算分析鱼雷在各种边界条件下攻击钢架的情况,并简要分析海流对鱼雷命中的影响。仿真结果表明:当(35)t≤0.4 s时,鱼雷瞬间冲击加速度a(g)≥5g,满足引信动作需求,鱼雷可以引爆。该战雷靶的设计思路可为未来鱼雷声自导反潜战雷实航爆炸试验提供技术参考。
- 闫锐兵高江刘清慧
- 预防性维修中鱼雷可靠度评估模型
- 2017年
- 针对鱼雷性能测试检测技术中存在的问题,基于鱼雷预防性维修实际,在马尔科夫链模型基础上建立了鱼雷可靠度评估模型,从而掌握某一预防性维修工作策略下鱼雷可靠度变化趋势,进一步论证了检验预防性维修工作策略的合理性。研究过程及模型设计能够反映鱼雷在预防性维修周期内的实际工作状况,其结果利用定量指标能够全面且系统地体现了鱼雷在预防周期内的可靠度变化,为鱼雷维修工作策略的制定提供参考。
- 王昊陈冬科刘清慧
- 关键词：鱼雷预防性维修可靠度
- 工作母船漂移对鱼雷被动声自导攻击固定靶试验的影响与修正
- 2017年
- 鱼雷被动声自导攻击固定靶试验是考核被动声自导作用距离是否满足研制总要求的重要依据,但被动声自导捕获声靶距离不仅与自导系统性能有关,还与试验态势有着密切的关系。在分析被动声自导鱼雷接收波束配置、攻击固定靶试验航路与工作母船漂移的基础上,建立起工作母船漂移对被动声自导捕获声靶距离的影响模型,进而给出了漂移修正方法。最后结合算例进行分析,验证了该方法的有效性。
- 谢勇朱文振汪新刘清慧
- 关键词：鱼雷
